第一節(jié) 當前 行業(yè) 存在的問題
1、我國尚處于液壓機械手系統(tǒng)發(fā)展的起步階段，既缺少 行業(yè) 標準，又沒有 行業(yè) 組織，致使各種設備標準不統(tǒng)一，相互銜接配套差；某些企業(yè)由于選擇生產(chǎn)制造商的不當，高額的投入沒有得到回報，對液壓機械手應用喪失了信心，給液壓機械手的技術推廣帶來了負面的影響。
2、專業(yè)技術人才缺乏
企業(yè)普遍反映人才缺乏。民企中以中小企業(yè)為主，企業(yè)科技人員大都是“土專家”，長期依靠自我摸索和實踐，同時由于高校資源有限，有些企業(yè)只能依靠“星期天工程師”。這類專家薪酬較高，許多中小企業(yè)不舍得花錢。
第二節(jié) 行業(yè) 未來發(fā)展預測 分析
1、機械手的發(fā)展從最初的動力化、機械化到今天的自動化階段，高速度、高產(chǎn)量、多功能、泛用化的所謂大型設備始終是設計的主攻方向，而且改善的對象也大都是單一個別的機械設備。
2、機械手結構向模塊化、可重構化發(fā)展
例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化：由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。
3、傳感器作用日益重要
除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制多傳感器融合配置技術在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。
第三節(jié) 行業(yè) 投資前景 分析
眾所周知，機械 行業(yè) 的未來就是依賴于高度機械化、自動化和智能化；我國政府高度重視機械自動化技術的 研究 開發(fā)和應用工程。在國家高技術 研究 發(fā)展計劃中專門設有“自動機械技術主題”，以保證我國自動機械技術的 研究 與開發(fā)能夠保持追蹤世界先進技術發(fā)展的先進水平。同時，以機械手技術應用工程為核心，對傳統(tǒng)制造業(yè)的信息化改造工程也得到政府的大力支持，在國家“十一五”計劃期間，僅科技部就專項投資人民幣8億元，用于制造業(yè)信息化項目的應用示范工程。自動化機械技術在科學 研究 和制造業(yè)應用中均擁有深厚的社會性基礎。
目前，國際制造業(yè)中心正向中國轉移，用信息化帶動工業(yè)化、用高新技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)已成為我國工業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。作為先進制造裝備之典型代表的工業(yè)機械手必將有一個大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間，市場前景廣闊；現(xiàn)在有很多國外先進技術已經(jīng)全部涌入中國市場競爭日益加劇，所以加強未來自動化機械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迫在眉捷。
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