第一節(jié) 產業(yè)發(fā)展歷史及現狀

一、中國機器人發(fā)展歷史

我國機器人的 研究 起步較晚，先后經歷了二十世紀的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。1972年，中國科學研沈陽自動化所開始了機器人的 研究 工作。1977年，南開大學機器人與信息自動化 研究 所研制出我國第一臺用于生物試驗的微操作機器人系統(tǒng)。1985年12月12日，我國第一臺重達2000公斤的水下機器人“海人一號”在遼寧旅順港下潛60米，首潛成功，開創(chuàng)了機器人研制的新紀元。隨后，我國研制的機器人相繼問世；中國科學院沈陽自動化所研制成功體重36公斤，身高1米的纜浮游作業(yè)輕型“金魚二號”水下機器人；中科院長春光機所發(fā)明的“四號遙控仿生載重步行機器人”，在1986年中國第二屆發(fā)明展覽會上獲金牌獎；1987年誘惑的第十五屆日內瓦國際發(fā)明與新技術展覽會銀牌獎。

中國機器人示范工程中心從1987年開始，先后制造了三臺“水下機器人”，它們分別是：（1）1987年3月制造的身高4.7米，體重1200公斤的“老大瑞康四號機器人”；（2）1989年6月制造的“老三水下機器人”；（3）1990年9月制造的“老二中型機器人”。

1988年初，中國船舶總公司702所，研制成功了身高3.1米，體重650公斤的載人式“水下機器人”；1988年2月，國防科技大學研制成功六關節(jié)平面運動型“兩足步行機器人”。

1994年10月，中科院沈陽自動化所研制成功的我國第一臺無纜水下機器人“探索者號”長4.4米，寬0.8米，高1.5米，載體重2.2噸，最大潛水深度為1000米。它的研制成功，標志著我國水下機器人技術已走向成熟。

1995年5月，我國第一臺高性能精密裝配智能型機器人“精密一號”在上海交通大學誕生，它的誕生標志著我國已具有開發(fā)第二代工業(yè)機器人的技術水平。

1997年中科院沈陽自動化所研制成功的“6000米無纜自治水下機器人”，是我國863計劃中的重中之重項目，獲得2000年國家十大科技成果獎。2005年4月，中科院沈陽自動化所又研制成功星球探測機器人。2006年，我國又研制成功世界最大潛深載人潛水器“海極一號”，7000米的工作潛深，可以達到世界99.8%的海底，比世界上另外5臺同類產品深500米。

2007年，我國首次在南極科考中應用極地冰雪面移動機器人和低空飛行機器人，完成了測量、科考等任務。2008年，我國首次在高緯度下使用機器人開展冰下試驗應用。

經過30多年的發(fā)展，我國機器人的 研究 ，有了長足的發(fā)展，有的方面已經達到了世界先進水平。但與先進的國家相比，還有恨大距離，從總體上來看，我國機器人 研究 仍然任重道遠。

二、國內機器人市場規(guī)模 分析

從我國工業(yè)機器人保有量來看，截止2007年底我國共有工業(yè)機器人2.39萬臺，是日本的1/15，北美的1/7，德國的1/6、韓國的1/3，隨著我國產業(yè)升級的不斷推進，我國工業(yè)機器人發(fā)展空間巨大。

2005-2009年我國工業(yè)機器人產量增長變化情況

單位：臺

2004-2008年我國機器人 行業(yè) 銷售收入 分析

單位：千元

三、工業(yè)機器人市場應用領域

1、危險作業(yè)機器人發(fā)展迅速

中國科學技術部十八日下午在此間開幕的國家“十五”重大科技成就展上向媒體提供信息稱，第十個五年計劃期間，中國科技在先進制造與自動化領域取得多項重大成果，其中就包括國產危險作業(yè)機器人進入反恐、防暴領域應用。

據介紹，由廣州衛(wèi)富機器人有限公司研制的反恐排爆作業(yè)機器人具有探測及多種作業(yè)功能，通過有線或無線控制，能自由上下樓梯、爬坡、鉆洞，手臂靈活地抓取和搬運超過十五公斤的危險品模擬物。目前，該公司已具備了年產三十臺危險作業(yè)機器人的能力，并且已與公安部門簽訂合同、意向十多臺。另據透露，該公司還正在研制新一代的反恐、防暴機器人。

與此同時，“十五”期間，針對電力輸配電對超高壓巡線與帶電作業(yè)機器人的急需，中國科學家組織開發(fā)出具有自主知識產權的超高壓輸電線路故障巡檢機器人、絕緣瓷瓶帶電清掃機器人、變電站故障巡檢機器人與高壓輸電線路帶電檢修機器人等電力作業(yè)機器人，已在電力系統(tǒng)中投入使用。另外，科研人員研制的醫(yī)療機器人已成功應用于遠程醫(yī)療，并研制出遙操作輔助正骨醫(yī)療機器人系統(tǒng)樣機。

在機器人 研究 方面，中國科學家還開發(fā)出一批智能仿生機器人系統(tǒng)，而且在當今世界機器人 研究 的熱點和難點——仿人機器人領域也取得了突破。

官方提供的信息還顯示，中國在高速磁浮交通工程建設技術和商業(yè)運營經驗方面已處于世界領先水平，“十五”磁浮專項使全部自主研制的系統(tǒng)技術和設備實現系統(tǒng)初步集成，實現最高速度為時速一百公里的運行試驗，下一步將對自主開發(fā)的全套系統(tǒng)開展最高時速五百公里的運行試驗和認證，全面掌握高速磁浮交通設備制造和系統(tǒng)集成技術，建立技術標準體系，達到商業(yè)化應用水平。

2、醫(yī)療機器人市場空間較大

近幾年，醫(yī)療機器人技術的 研究 與應用開發(fā)進展很快，科學家已經研制出可實施人體心臟手術的機器人。據業(yè)內人士預測，今后幾年醫(yī)療機器人的 研究 與開發(fā)將進入一個新的發(fā)展時期。

早在1972年就有人提出開發(fā)醫(yī)療用遙控機器人的設想，但在當時人們普遍認為這是個相對遙遠的問題。然而，隨著原子能領域、宇宙開發(fā)領域的遙控機器人技術的發(fā)展以及虛擬現實技術的出現，醫(yī)療領域也出現了開發(fā)醫(yī)用機器人的熱潮。可以說，目前醫(yī)療領域的機器人技術是最發(fā)達的領域之一。

如今，人們不難看到使用機器人進行人體醫(yī)療手術的電視實況直播，機器人學會也經常召開有關醫(yī)療機器人的研討會，甚至還出現了醫(yī)療機器人的專刊。可以說，醫(yī)療機器人已經成為外科學會和機器人學會共同關注的新興技術領域，而這樣的情況在其它領域是很少見的。

據日本機器人工業(yè)會對機器人產業(yè)的市場預測表明，今后醫(yī)療與社會福利領域作為應用機器人的五大重要領域之一將倍受重視。另據日本科學技術政策 研究 所預測，到2017年在醫(yī)療領域使用微型機器和機器人的手術將超過全部醫(yī)療手術的一半。

據日本《藥事工業(yè)生產動態(tài)統(tǒng)計年報》統(tǒng)計，1998年日本國內醫(yī)療器械生產額約為15000億日元，其中計算機體層掃描、核磁共振和超聲波診斷裝置等圖像診斷設備占首位，約達3000億日元（含進口部分達3800億日元），腔鏡等診斷器械占第7位，約達900億日元（含進口部分達950億日元），而高頻手術刀等手術用器械占第16位，約達180億日元（含進口部分達430億日元）。從上述數據可以看出，在日本國內能夠代替醫(yī)生眼睛進行診斷的醫(yī)療裝置發(fā)展速度較快，而能夠代替醫(yī)生手臂進行醫(yī)療的器械發(fā)展相對落后。所以，發(fā)展和應用醫(yī)療機器人勢在必行。

機器人在應用上有兩個突出的特點：一是它能夠代替人類工作，代替人進行簡單的重復勞動，代替人在臟亂環(huán)境和危險環(huán)境下工作，或者代替人進行勞動強度極大的工種作業(yè)；二是擴展人類的能力，它可以做人很難進行的高細微精密的作業(yè)，以及超高速作業(yè)等。醫(yī)療機器人正是運用了機器人的這兩個特點。而醫(yī)療機器人在具備了機器人的兩個基本的特點同時，還有其自身的選位準確、動作精細、避免病人感染等特點。譬如：在血管縫合手術時，人工很難進行細于1毫米以下的血管縫合，如果使用醫(yī)療機器人，血管縫合手術可以達到小于0.1毫米的精度；用醫(yī)療機器人進行手術避免了醫(yī)生直接接觸患者的血液，大大減少了患者的感染危險。

然而，事實上不可能把其它領域的機器人簡單地應用到醫(yī)療領域。工業(yè)用機器人是以提高生產效率為目的的，面對的是工業(yè)產品，而醫(yī)療機器人要直接接觸病人的身體，因此兩種機器人在安全性能方面有很大的不同。由于過分考慮醫(yī)療機器人的安全性，所以造成了日本目前醫(yī)療機器人處在較落后的階段。

近幾年，心臟手術機器人、腔鏡手術支援機器人和機器人手術鉗的開發(fā)已經到了成熟階段，它們的應用也頗受人們的關注。

心臟手術機器人屬于遙控型機器人的一種。最早的遙控型機器人，是1948年美國為了處理放射性物質而開發(fā)的，后來被廣泛應用于原子能工業(yè)。目前，在一些重點的核電站都裝備了遙控操作的防災機器人。1999年9月，日本茨城縣鈾燃料加工廠發(fā)生事故后，日本也開始著手 研究 遙控型防災機器人。另外，遙控型機器人也已經應用到宇宙航天領域，如利用遙控型機器人進行衛(wèi)星等航天器的各種作業(yè)等。隨著遙控型機器人的開發(fā)進展，業(yè)內人士認為，開發(fā)機器人沒有必要完全模仿人類的動作，只要采用機器人擅長的特定動作就可以了。

另外，隨著網絡通信技術與手段的普及，已開發(fā)出無論在什么地方都可以通過手機等的通信手段對國內外的機器人進行遙控操作的技術。在醫(yī)療領域，使用通信手段可以對遠程醫(yī)療診斷進行指導，可以在遙遠的地方通過網絡畫面隨時觀察遙控手術的情況。

腔鏡手術支持機器人可以保證在不用剖腹的情況下，只要在患者腹部打幾個孔，插入腔鏡和手術鉗，邊看腔鏡的畫面邊做腹內手術。這是一種低侵襲手術，對患者來說這種手術具有刀口小、恢復快、醫(yī)療費低等特點。據說，目前已有80%以上的膽囊切除手術采用這種技術。

以實現低侵襲手術為目的，一些企業(yè)和 研究 機構開始合作開機器人手術鉗。這是一種應用遙控型機器人技術的高性能的手術鉗。為了實現手術鉗靈巧而自由地改變作業(yè)方向， 研究 人員在手術上安裝了多節(jié)機械關節(jié)，再通過操作系統(tǒng)和作業(yè)功能系統(tǒng)，把操作功能和作業(yè)功能合為一體。這種系統(tǒng)還可以和以往的手術機械并用，動作范圍大、時間短的手術由外科醫(yī)生直接做，而對動作范圍狹窄而細微的作業(yè)，則用機器人手術鉗去完成。

目前醫(yī)療機器人的臨床應用才剛剛開始，許多企業(yè)在加強這方面的 研究 與開發(fā)。但是，由于安全性能的評定以及相關的社會保險等問題尚不完善，醫(yī)療機器人的普遍使用還需要一段時間。

四、工業(yè)機器人區(qū)域應用特性

機器人的 研究 從一開始就是擬人化的，所以才有機械手、機械臂的開發(fā)與制作，也是為了以機械來代替人去做人力所無法完成的勞作或探險。但近十幾年來，機器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領域，應用的范疇十分廣闊。大而言之，用之于太空開發(fā)，月球車，深海探測器，海洋石油開采，航天飛機機械臂等，小至微型手術機械，生命監(jiān)測儀等。軍事上的用途更是日新月異，從拆彈器、清除地雷器到無人駕駛飛機、戰(zhàn)車，有人甚至預測未來戰(zhàn)爭可能如星球大戰(zhàn)一樣，是機器人的戰(zhàn)爭。至于工業(yè)、農業(yè)、遺傳生物產業(yè)、醫(yī)學、文化產業(yè)、電訊業(yè)、能源開發(fā)，都將因機器人的大量登場而出現產業(yè)革命。英國電訊公司未來學部門 研究 員曾因準確預測手機短訊、垃圾電郵及網上搜尋引擎的出現而聞名，在最近公布的科技展望五十年的預測中，其中就有數條是關于機器人的。工業(yè)機器人區(qū)域應用特性：

一、與人類社會的生活更為密切地結合起來，以為人作出更多的服務作為要素 

二十年后，家中掃除、清潔的工作或老人的護理保健的工作可能全由機器人取代。美國舊金山的醫(yī)院已開始使用機器人為病人送藥、配藥的服務。美國的阿伊機器人公司生產的家用大掃除機器人產品，還有，家居的全自動化，無需駕駛的自動汽車，等等，實在無法一一計數或作出預計。 

二、仿生性，生物性的大趨向 

以趣味性、生物性來制造機器狗、貓、魚等動物。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機械魚“金魚虎”長1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚，能自動暢游于水中，可協助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚汛的情況，監(jiān)視河水污染等。索尼公司研制的Aibo機器狗會對主人聲音有情緒反應，已能夠模仿喜怒哀樂和恐懼等情緒，將來可出現代替真正導盲犬的機器狗。另外，電影《侏羅紀公園》的恐龍機器人等也是例子。這類仿生性機器人還被廣泛用于軍事上的偵察救險、情報傳送，甚至殺敵于無形的手段上去。美國夏威夷大學設有水下機器人 研究 中心，已具相當規(guī)模。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網所纏，困于190米下的深海，就得助于英國的“天蝎”號救援艇之助而脫險的，“天蝎”號就是海底機器人。 

三、最重要的發(fā)展是人性化 

在日本愛知舉行的萬國博覽會，被稱為機器人的大集合之展覽會，有人甚至將之稱作“機器人萬國博覽會”，從中亦可看出日本的這一產業(yè)優(yōu)勢及成果。在展場中，接待處、大會清掃工作、警備工作等，多以機器人的形式出現與取替。博覽會期間還舉辦多項人與機器人有關的活動，其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機器人的表演，譬如接待處的一位女性機器人能聽、說六國語言，而且說話時眼、嘴皆會動，面部肌肉也有活動。大阪大學工學院在人工智能機器人的開發(fā)方面有不俗的成績，石黑浩教授制作“Actroid Repliee”，以“電視臺新聞播音員”的外貌現世，其手、頭和上身皆可自如活動，外形逼真，惟妙惟肖。還有造型奇特有趣的高爾夫球機器人“坎迪—5”，它內置整個高爾夫球場的3D地形和球會會員的資料，并設置有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能作360度自如旋轉，它的系統(tǒng)將愈加精密，并更具人性化。

第二節(jié) 機器人進出口 分析

一、2003-2008年機器人進口 分析

2003-2008年我國機器人進口 分析

單位：套、億美元

目前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本，2004年日本對華出口的機器人占我國進口的工業(yè)機器人的一半，其它如歐洲品牌機器人，如ABB、KUKA、COMAU，占據市場的另一半。隨著我國從勞動密集型向現代化制造業(yè)方向發(fā)展，雖然機器人保有量達到一定的規(guī)模，但與發(fā)達國家相比仍然有不少差距。據了解近幾年我國進口不斷減少，是由于國外系統(tǒng)不適合國內企業(yè)的工藝現狀；國內人員素質較低，培訓跟不上；系統(tǒng)選型不合理，配置不當；缺乏足夠的售前和售中技術支持；售后服務跟不上，造成進口機器人“水土不服”。國外機器人產品不僅價格昂貴，而且使用效果并不理想，這為我們自主生產機器人，滿足國內市場需求，發(fā)展國產機器人及其自動化成套裝備產業(yè)，提供了良好的機遇。

二、2003-2008年機器人出口 分析

2003-2008年我國機器人出口 分析

單位：套、億美元

從2003年到2008年我國機器人出口的情況 分析 ，我國機器人的出口數量有遞減的趨勢，但是出口機器人的金額在不斷的遞增，這說明我國的機器人技術不斷地突破，在機器人產業(yè)上還有很多的不足之處。

第三節(jié) 國內產業(yè)技術及動態(tài)

一、國外機器人的最新進展

從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技術經歷了一個長期緩慢的發(fā)展過程。到了90年代，隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發(fā)展，機器人技術也得到了飛速發(fā)展。除了工業(yè)機器人水平不斷提高之外，各種用于非制造業(yè)的先進機器人系統(tǒng)也有了長足的進展。下將按工業(yè)機器人和先進機器人兩條技術發(fā)展路線分述機器人的最新進展情況。 

1．工業(yè)機器人

（1）機器人操作機：通過有限元 分析 、模態(tài) 分析 及仿真設計等現代設計方法的運用，機器人操作機已實現了優(yōu)化設計。以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機器人并聯平行四邊形結構改為開鏈結構，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質鋁合金材料的應用，大大提高了機器人的性能。此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)。

（2）并聯機器人：采用并聯機構，利用機器人技術，實現高精度測量及加工，這是機器人技術向數控技術的拓展，為將來實現機器人和數控技術一體化奠定了基礎。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已開發(fā)出了此類產品。

（3）控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現了軟件伺服和全數字控制。人機界面更加友好，基于圖形操作的界面也已問世。編程方式仍以示教編程為主，但在某些領域的離線編程已實現實用化。

（4）傳感系統(tǒng)：激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機器人系統(tǒng)中已得到成功應用，并實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。日本KAWASAKI、YASKAWA、FANUC和瑞典ABB、德國KUKA、REIS等公司皆推出了此類產品。

（5）網絡通信功能：日本YASKAWA和德國KUKA公司的最新機器人控制器已實現了與Canbus、Profibus總線及一些網絡的聯接，使機器人由過去的獨立應用向網絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發(fā)展。

（6）可靠性：由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。過去機器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時，而現在已達到5萬小時，幾冬天可以滿足任何場合的需求。

2．先進機器人

近年來，人類的活動領域不斷擴大，機器人應用也從制造領域向非制造領域發(fā)展。像海洋開發(fā)、宇宙探測、采掘、建筑、醫(yī)療、農林業(yè)、服務、娛樂等 行業(yè) 都提出了自動化和機器人化的要求。這些 行業(yè) 與制造業(yè)相比，其主要特點是工作環(huán)境的非結構化和不確定性，因而對機器人的要求更高，需要機器人具有行走功能，對外感知能力以及局部的自主 規(guī)劃 能力等，是機器人技術的一個重要發(fā)展方向。

（1）水下機器人：美國的AUSS、俄羅斯的MT-88、法國的EPAVLARD等水下機器人已用于海洋石油開采，海底勘查、救撈作業(yè)、管道敷設和檢查、電纜敷設和維護、以及大壩檢查等方面，形成了有纜水下機器人（remote operated vehicle）和無纜水下機器人（autonomous under water vehicle）兩大類。

（2）空間機器人：空間機器人一直是先進機器人的重要 研究 領域。目前美、俄、加拿大等國已研制出各種空間機器人。如美國NASA的空間機器人Sojanor等。Sljanor是一輛自主移動車，重量為11.5kg，尺寸630~48mm，有6個車輪，它在火星上的成功應用，引起了全球的廣泛關注。

（3）核工業(yè)用機器人：國外的 研究 主要集中在機構靈巧，動作準確可靠、反應快、重量輕、剛度好、便于裝卸與維修的高性能伺服手，以及半自主和自主移動機器人。已完成的典型系統(tǒng)，如美國ORML基于機器人的放射性儲罐清理系統(tǒng)、反應堆用雙臂操作器，加拿來大研制成功的輻射監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，德國的C7靈巧手等

（4）地下機器人：地下機器人主要包括采掘機器人和地下管道檢修機器人兩在類。主要 研究 內容為：機械結構、行走系統(tǒng)、傳感器及定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及遙控技術。目前日、美、德等發(fā)達國家已研制出了地下管道和石油、天然氣等大型管道檢修用的機器人，各種采機器人及自動化系統(tǒng)正在研制中。

（5）醫(yī)用機器人：醫(yī)用機器人的主要 研究 內容包括：醫(yī)療外科手術的 規(guī)劃 與仿真、機器人輔助外科手術、最小損傷外科、臨場感外科手術等。美國已開展臨場感外科（telepresence surgery）的 研究 ，用于戰(zhàn)場模擬、手術培訓、解剖教學等。法、英、意、德等國家聯合開展了圖像引導型矯形外科（telematics）計劃、袖珍機器人（biomed）計劃以及用于外科手術的機電手術工具等項目的 研究 ，并已取得一些卓有成效的結果。

（6）建筑機器人：日本已研制出20多種建筑機器人。如高層建筑抹灰機器人、預制件安裝機器人、室內裝修機器人、地面拋光機器人、擦玻璃機器人等，并已實際應有和。美國卡內基梅隆重大學、麻省理工學院等都在進行管道挖掘和埋設機器人、內墻安裝機器人等型號的研制、并開展了傳感器、移動技術和系統(tǒng)自動化施工方法等基礎 研究 。英、德、法等國也在開展這方面的 研究 。

（7）軍用機器人：近年來，美、英、法、德等國已研制出第二代軍用智能機器人。其特點是采用自主控制方式，能完成偵察、作戰(zhàn)和后勤支持等任務，在戰(zhàn)場上具有看、嗅和角摸能力，能夠 自動跟蹤地形和選擇道路，并且具有自動搜索、識別和消滅敵方目標的功能。如美國的Navplab自主導航車、SSV半自主地面戰(zhàn)車，法國的自主式快速運動偵察車（DARDS），德國MV4爆炸物處理機器人等。目前美國ORNL正在研制和開發(fā)Abrams坦克、愛國者導彈裝電池用機器人等各種用途的軍用機器人。

可以預見，在21世紀各種先進的機器人系統(tǒng)將會進入人類生活的各個領域，成為人類良好的助手和親密的伙伴。

二、國內機器人技術 分析

我國目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡 規(guī)劃 技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。“九五”期間我國工業(yè)機器人的需求量以每年30%以上的速度增長。2000年，我國工業(yè)機器人的擁有量約為3500臺，其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機器人為主，銷售額為6.7億元。2008年我國工業(yè)機器人擁有量為31400臺，主要應用與汽車及其零部件、電子電器等 行業(yè) ，其中汽車及其零部件是主要領域，占比超過了50%。

據專家對國內542家用戶以及汽車、電子電器、工程機械3個 行業(yè) 的部分用戶進行的統(tǒng)計 分析 ，就全國而言，弧焊、點焊、裝配、噴涂機器人應用的最多；其次是搬運、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機器人和密封涂膠機器人；其它機器人用量很少。就 行業(yè) 而言，汽車 行業(yè) 以焊接、噴涂、涂膠作業(yè)較多，沖壓、搬運、裝配次之；電子電器 行業(yè) 集中在裝配，如華錄一家就用了近300臺，其次是搬運和噴涂；工程機械 行業(yè) 集中用于弧焊，噴涂其次。此外包裝、碼垛、拆垛機器人目前主要用于石化、輕紡和煙草 行業(yè) 。

據對724家用戶的統(tǒng)計 分析 ，大機械 行業(yè) （機械制造和汽車工業(yè)）用戶共有467家，占用戶的65%；電子電器和郵電通訊業(yè)用戶有92家，占用戶的13%?？梢?，目前國內工業(yè)機器人主要應用在汽車、機械制造等 行業(yè) 。

機器人及其自動化成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術和網絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。機器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業(yè)綜合實力的重要標志之一。機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內外極受重視的高新技術應用領域。

目前，國外機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產線的發(fā)展方向。

國外汽車 行業(yè) 、電子和電器 行業(yè) 、物流與倉儲 行業(yè) （企業(yè)級）等已大量使用機器人自動化生產線，從而保證了其產品的質量和生產的高效。典型的如機器人有大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術和成套裝備、電子和電器等的機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術和裝備、機器人整車及發(fā)動機裝配自動化系統(tǒng)技術和成套裝備、AGV物流與倉儲自動化成套技術及裝備等，這些機器人設備的使用大大推動了這些 行業(yè) 的快速發(fā)展，提升了制造技術的先進性。

三、最新技術發(fā)展動態(tài)

機器人涉及到機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成。因此它的發(fā)展與上述學科發(fā)展密切相關。機器人在制造業(yè)的應用范圍越來越廣闊，其標準化、模塊化、網絡化和智能化的程度也越來越高，功能越來越強，并向著成套技術和裝備的方向發(fā)展。機器人應用從傳統(tǒng)制造業(yè)向非制造業(yè)轉變，向以人為中心的個人化和微小型方向發(fā)展，并將服務于人類活動的各個領域?？傏厔菔菑莫M義的機器人概念向廣義的機器人技術（RT）概念轉移；從工業(yè)機器人產業(yè)向解決工程應用方案業(yè)務的機器人技術產業(yè)發(fā)展。機器人技術（RT）的內涵已變?yōu)?ldquo;靈活應用機器人技術的、具有實在動作功能的智能化系統(tǒng)。”目前，工業(yè)機器人技術正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網絡化；伺服驅動技  術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化；工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網絡化  和智能化等方面。

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