4.2.1  由第一代工業(yè)機器人向第二代(具有一定感覺功能)和特種機器人發(fā)展

經(jīng)過“七五”攻關(guān)和“八五”、“九五”、國家“863”計劃支持的應用工程開發(fā)，我國第一代工業(yè)機器人的設計、制造和應用技術(shù)已趨于成熟。近幾年弧焊、點焊、噴涂、搬運等機器人的開發(fā)生產(chǎn)基本上是按用戶需求結(jié)合應用工程進行的。隨著我國汽車、電器、核能工業(yè)和建設事業(yè)等的快速發(fā)展，對工業(yè)機器人提出進一步的要求：弧焊機器人需要焊縫跟蹤，裝配機器人需要一定的視覺和力覺，搬運、噴涂等機器人需要一定的移動功能，一些特種作業(yè)需要爬壁、管道、遙控操作等機器人，上述機器已在開發(fā)和走向應用。

4.2.2  機器人應用大戶轉(zhuǎn)向開發(fā)生產(chǎn)機器人

一汽集團開發(fā)了大負載點焊機器人和沖壓生產(chǎn)線(含沖壓上下料機器人)；東汽公司開發(fā)了點焊、噴涂和龍門式搬運翻轉(zhuǎn)機器人，華錄集團開發(fā)了裝配機器人和AGV小車，海爾集團開發(fā)了注塑上下料機械手和焊接機器人，徐州工程機械集團利用引進的機器人開發(fā)了機器人化的新產(chǎn)品等。這些企業(yè)開發(fā)生產(chǎn)的機器人除滿足自身需求外，已推向市場。

4.2.3  大量開發(fā)和應用適合中國國情的經(jīng)濟型機器人和機器人化機器

在許多焊接、噴涂、裝配、上下料場合都用上了專機和經(jīng)濟型機器人(有些價格在10萬元/臺以下)。近年我國建設事業(yè)大發(fā)展，對各類工程機械需求量增加，且要求其自動化、智能化程度高，近幾年進口不少。國家“863”計劃安排了在工程機械 行業(yè) 開發(fā)機器人化機器的項目，已取得良好成效。如徐工集團開發(fā)的機器人化裝載機改型產(chǎn)品已售出300余臺，替代了進口并能出口創(chuàng)匯。其他還有噴漿、鑿巖、壓路等機器人也陸續(xù)推出市場，不但用于建設，還用于礦山采挖。

4.2.4  由單機生產(chǎn)出售走向工作站、生產(chǎn)線等成套設備交鑰匙工程

如幾十臺機器人的焊接生產(chǎn)線，數(shù)臺機器人的噴涂生產(chǎn)線，十幾臺機器人的搬運、上下料生產(chǎn)線已大量用于汽車、摩托車等 行業(yè) ，含多臺機器人和機械手的包裝、碼垛生產(chǎn)線已有幾十條用于石化、煙草 行業(yè) 和物流系統(tǒng)中，含多臺裝配機器人和移載、搬運機器人的生產(chǎn)線已有多條用于電子家電 行業(yè) 。

4.3  產(chǎn)品技術(shù)引進

由于機器人技術(shù)屬于國際劇烈競爭的高技術(shù)，各發(fā)達國家都在搞技術(shù)封鎖，故而機器人產(chǎn)品的技術(shù)引進有相當?shù)碾y度。我國二十多年的實踐也證明了這一點。

4.3.1  引進單機測繪、解剖、消化、吸收、創(chuàng)新之路

在70年代和80年代初我國機器人開發(fā)的萌芽期，一些主要研發(fā)單位相繼引進了各類工業(yè)機器人樣機：原機械部北京自動化所引進了挪威Trallfa噴涂機器人，北京機床所引進了日本、意大利的搬運、點弧焊機器人，廣州機床所引進了日本的點焊機器人、大連組合機床所引進了日本的弧焊、搬運機器人，中科院沈陽自動化所引進了美國的Puma裝配多功能機器人等，一些高校引進了教學機器人和各類工業(yè)機器人。在無技術(shù)資料的情況下，通過測繪、解剖、消化、吸收，研制出我國第一批機器人樣機。經(jīng)過“七五”攻關(guān)第二輪、第三輪的改進設計和創(chuàng)新，終于開發(fā)出自己的各類國產(chǎn)機器人，掌握了第一代工業(yè)機器人的設計、制造和應用技術(shù)。在此基礎(chǔ)上，于80年代末至90年代，上海交通大學等高校又引進了美國的Adept高功能裝配機器人，沈陽自動化所、北京機械工業(yè)自動化所、西南自動化所等引進了帶視覺焊縫跟蹤的弧焊機器人，從而開發(fā)出１.5代～第2代帶有一定感覺功能的工業(yè)機器人，并都已投入應用。

4.3.2  與國外技術(shù)合作項目

與國外進行技術(shù)合作以零為起點是不可能的。由于我國機器人技術(shù)與國外相比差距約為20年，要跟蹤、創(chuàng)新必須實行跨越式發(fā)展。專家們認為高技術(shù)合作實際是“珍珠換瑪瑙”，要擁有自己的核心技術(shù)才能談合作(我國水下6000m無纜機器人與俄羅斯合作就是一例)。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，我們已有了自己的技術(shù)和產(chǎn)品，而國外廠商競相爭奪中國和東南亞機器人市場，這給我國與國外進行工業(yè)機器人技術(shù)合作提供了契機，目前已有的一些主要技術(shù)合作項目列于表9，尚有20多家代理、維修服務中心等合作項目未計入內(nèi)。表9  我國工業(yè)機器人國際技術(shù)合作項目及三資企業(yè)。



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