第一節(jié) 韓國產(chǎn)業(yè)概況

一、韓國政府政策

1、十大未來成長動力產(chǎn)業(yè)

韓國政府對于國家產(chǎn)業(yè)的推展向來不遺余力，從2003年所推出的《十大未來成長動力產(chǎn)業(yè)》開始，韓國啟動了一連串的產(chǎn)業(yè)推展政策，《十大未來成長動力產(chǎn)業(yè)》內(nèi)容包含了現(xiàn)今蓬勃發(fā)展中的IT產(chǎn)業(yè)以及許多熱門的未來產(chǎn)業(yè)。智能型機器人正是其中一股重要成長動力，預(yù)計政府將在十年內(nèi)投入4.2億美元推展機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。計劃中機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是有產(chǎn)業(yè)資源部（Ministry of Commerce， Industry， and Energy， MOCIE）主導(dǎo)。持續(xù)推展相關(guān)產(chǎn)業(yè)并鼓勵民間企業(yè)投入智能型機器人市場。《十大未來成長動力產(chǎn)業(yè)》政策中預(yù)估未來智能型機器人市場的發(fā)展將達(dá)到一戶一機器人的情況，2012年全球產(chǎn)值約2500億美元，也估計機器人產(chǎn)業(yè)將來能夠在出口、就業(yè)市場以及想歸案產(chǎn)業(yè)上帶來明顯的成長。其長遠(yuǎn)目標(biāo)是期望能夠成為全球前三大智能型機器人制造國。

2、《IT839》政策

除了《十大未來成長動力產(chǎn)業(yè)》政策，資訊通訊部也于2004年制定《IT839》政策，其目的是在以IT產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)帶動各種服務(wù)與產(chǎn)品的發(fā)展，期望在2007年達(dá)成和國際共同合作、恢復(fù)中小企業(yè)活力、成為東北亞IT產(chǎn)業(yè)之中心、發(fā)展具競爭力之科技及《u-Korea》等五大目標(biāo)，創(chuàng)造144萬就業(yè)機會，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)出口值達(dá)1100億美元?！禝T839》內(nèi)容包含8項服務(wù)、3項基礎(chǔ)建設(shè)與9項產(chǎn)品之一，政策中希望透過《無所不在的機器人伴侶計劃書》開發(fā)以無限寬頻網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)之家用機器人，并且壓低機器人產(chǎn)品價格，達(dá)到讓機器人進(jìn)入家戶的最終目的。

二、韓國產(chǎn)業(yè)與研發(fā)動向

目前URC機器人似乎已進(jìn)入商品化的階段，韓國智能型機器人的發(fā)展模式以及方向非常成功。將機器人建立于IT產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)上，降低機器人成本以進(jìn)入家戶，在國際上也慢慢出現(xiàn)類似觀點。以美國微軟為例，比爾蓋茨在Scientific American中也提出了分布式軟體服務(wù)，這是一套標(biāo)準(zhǔn)的機器人開發(fā)軟體，開發(fā)者可以透過軟體設(shè)計，讓電腦硬體來讀取機器人身上各種感測組件所傳來的訊號，進(jìn)行訊號處理并將結(jié)果輸出控制機器人各種動作及反應(yīng)，這樣的情況下所有感應(yīng)訊號都由家中電腦處理，機器人只需接受傳送訊號，可以節(jié)省許多機器人硬體成本，加上各種標(biāo)準(zhǔn)化的零組件，讓業(yè)余玩家也可以透過軟體自行開關(guān)機器人，更能加速機器人普及。微軟提出的觀點在降低成本及開發(fā)機器人的標(biāo)準(zhǔn)平臺，但是這樣的發(fā)展計劃還需要無線環(huán)境的建立才能實現(xiàn)，觀念不正與URC的發(fā)展方向不謀而合。

韓國的URC機器人測試專案若能夠取得成功，對于機器人的商品化將有很大的幫助。韓國將會超著開發(fā)不同應(yīng)用市場，以及與各種不同產(chǎn)業(yè)結(jié)合努力，持續(xù)推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，達(dá)成一戶一機器人的遠(yuǎn)景。

三、韓國主要研發(fā)機構(gòu)與協(xié)會

韓國產(chǎn)業(yè)技術(shù) 研究 院（KITECH）－機器人技術(shù)應(yīng)用部和韓國科學(xué)技術(shù) 研究 院（KOREA Institute of Science and Technology，以下簡稱 KIST）

第二節(jié) 韓國智能機器人產(chǎn)業(yè)

機器人是充分發(fā)揮人類想象力的最好例證。捷克作家卡雷爾恰佩克在20世紀(jì)初首次提出機器人的概念，并指出可以通過科學(xué)技術(shù) 研究 ，把人類從勞動中解放出來。第一個人型機器人就是Asimo機器人，2000年由日本研制，而韓國緊隨其后。

韓國第一類人型機器人Hubo，第二代跑步機器人，Hubo2。Hubo2可以像人類一樣熱身和跑步。這真的是一個了不起的成就，因為之前在韓國從未有過可以跑步的人型機器人。研發(fā)Hubo2的吳俊鎬教授為我們做了相關(guān)介紹。日本于2004年研發(fā)了Asimo機器人，它是世界上首個會跑步的機器人。接下來的第二個跑步機器人也出現(xiàn)在日本，被命名為Partner由日本豐田研發(fā)。因此，韓國此次研發(fā)的跑步機器人是世界上迄今為止出現(xiàn)的第三個跑步機器人。目前，跑步速度大約是每小時3.6公里，相當(dāng)于一個普通成年人的步行速度或者120厘米高孩子的慢跑速度。跑步的定義是指可以實現(xiàn)雙腳離地的狀態(tài)。Hubo于2004年年底首次被推出，兩年后誕生了Hubo2。從那時起，韓國就對其進(jìn)行了一系列試驗，其中包括跑步模式。

韓國第一類人型機器人Hubo誕生于2004年，那是韓國科學(xué)家著手進(jìn)行機器人 研究 的四年后。Hubo身高120厘米，體重55公斤，每小時可以走1.25公里?，F(xiàn)在Hubo之父---吳俊鎬教授又推出了Hubo2，它跑起來最高速度可以達(dá)到每小時3.6公里。跑步的最終目標(biāo)是維持自身的平衡。當(dāng)一個人前撲或后仰，他就可以采取跑步的方式保持平衡，避免跌倒。因此，實現(xiàn)雙腳離地的行走或跑步是非常重要的模式。為了防止機器人出現(xiàn)人類經(jīng)?？赡艹霈F(xiàn)的跌倒動作，他們必須學(xué)會平衡模式。

對于機器人來說，跑步是成為真正人類的開始。只有當(dāng)機器人可以像人一樣維持自身平衡，最終才能像人類一樣有效的做其它動作。事實上，這個看似基本的動作是不容易實現(xiàn)的。為了使機器人能夠跑動起來，它的兩腳應(yīng)該可以同時懸空。但是騰空和落地需要非常復(fù)雜而尖端的技術(shù)。這就是為什么除日本外還沒有其它國家能夠成功研發(fā)跑步機器人。經(jīng)過多次試驗和錯誤，成功地在機器人的腹部安裝了平衡傳感器，使機器人保持自身平衡。在Hubo誕生的5年后，這個嘗試成功了。當(dāng)然，韓國制造的跑步機器人要趕上每小時可以跑7公里的日本機器人還有很長的路要走。

機器人的發(fā)展起源于工業(yè)機器人，韓國在這個領(lǐng)域里還屬于后起之秀。發(fā)達(dá)國家完成技術(shù)革新之后，韓國才開始這個領(lǐng)域的 研究 和發(fā)展。韓國可能已經(jīng)在工業(yè)機器人領(lǐng)域落后于發(fā)達(dá)國家，但是智能服務(wù)機器人和人形機器人領(lǐng)域仍處在 研究 和探索階段。因此，韓國不能落后于任何國家。如果努力，韓國就能夠與發(fā)達(dá)國家步調(diào)一致，并在這個領(lǐng)域創(chuàng)造更多精彩。

國際機器人聯(lián)合會根據(jù)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模做出排名，韓國目前排名世界第五，繼日本，美國，德國和意大利之后。但是在人型機器人的研發(fā)領(lǐng)域，韓國遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于其它國家，以至于美國也將韓國的人形機器人作為其 研究 的基準(zhǔn)。如果韓國繼續(xù)努力，樹立長遠(yuǎn)目標(biāo)，那么人形機器人將成為韓國另一個發(fā)展動力，成為韓國的一大競爭優(yōu)勢。


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