2.1 需求特點
工業(yè)機器人在我國已廣泛用于機械制造、汽車摩托車、電子電器、電機、材料加工、機車車輛、交通運輸、電力、核能、郵電通信、石油化工、船舶航海、食品加工、冶金鋼鐵、建設、塑料、環(huán)保、軍工、輕工、醫(yī)藥、航空航天等多個
行業(yè)
。據(jù)對724家用戶統(tǒng)計，需求特點如下。
（1）具有一定的
行業(yè)
集中度
在724家用戶中，汽車摩托車
行業(yè)
為324家，其他機械制造
行業(yè)
為143家，電子電器和郵電通信共92家，這些
行業(yè)
占用戶數(shù)的78%。用戶
行業(yè)
分布前10名見圖1。
由此可見，我國當前對工業(yè)機器人的需求集中在汽車(含摩托車)、機械制造和電器電信三大
行業(yè)
。汽車和機械制造自70～80年代就是工業(yè)機器人的主要應用
行業(yè)
，而電器、電信市場是90年代以后開拓的。以汽車
行業(yè)
為例，所需用的工業(yè)機器人類型及特點見表1。
表1 汽車
行業(yè)
對工業(yè)機器人的需求特點
| 機器人類別 | 需求特點 |
| 點焊機器人 | 負載60～100kg，位置重復性≤1mm，5～6軸 |
| 噴涂機器人 | 6～7軸，速度1～1.5m/s，需開車門助手機器人，移動機構，自動換色，內噴防爆 |
| 弧焊機器人 | 6軸以上，與變位機聯(lián)動，速度1m/s，位置重復性≤0.5m，焊縫跟蹤功能 |
| 沖壓上下料機器人 | 速度4m/s，壓機間最大距離達8m，大負載，有時需雙臂或吊裝，對末端執(zhí)行器有特殊要求。 |
| 鑄鍛上下料機器人 | 要求耐高溫，負載500kg及以上 |
| 裝配機器人 | 位置重復性要求≤0.1mm，具有力覺、視覺等傳感器和RCC(遠心柔順控制)裝置 |
（2）對提高國產機器人的穩(wěn)定性、可靠性，降低價格有強烈要求，這是占領國內市場的關鍵。
（3）國內工業(yè)機器人的應用已從單機走向多臺機器人的生產線，最長的生產線已達數(shù)十臺機器人。機器人在FMS(柔性制造系統(tǒng))和CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))中的應用可發(fā)揮機器人的群體作用，大大提高勞動生產率。
2.2 需求結構
2.2.1 應用機型需求結構
目前我國所用的工業(yè)機器人絕大多數(shù)屬于第一代示教再現(xiàn)型。據(jù)對汽車（168家）、電子電器（54家）、工程機械（29家）3個
行業(yè)
的部分用戶及其他
行業(yè)
共計542家用戶的統(tǒng)計，應用機型需求結構列于表2。
表2 我國工業(yè)機器人應用機型需求結構
| 機型 | 汽車 | 電子電器 | 工程機械 | 其它 行業(yè) 總計 |
| 弧焊 | 366臺+4條線 | 9臺 | 67臺 | 484臺+4條線 |
| 點焊 | 387臺+7條線 |
| 1臺 | 438臺+7條線 |
| 裝配 | 38臺+10條線 | 362臺+23線 | 1臺 | 401臺+33條線 |
| 噴涂 | 281臺+24條線 | 34臺+2線 | 7臺+1線 | 349臺+30條線 |
| 搬運移載 | 60臺 | 144臺 |
| 219臺+3條線 |
| 沖壓 | 40臺+37條線 | 4臺 |
| 44臺+37條線 |
| 包裝碼拆垛 | 9臺 | 1臺 |
| 53臺 |
| AGV(LGV) | 18臺 | 15臺 | 2臺 | 47臺 |
| 密封涂膠 | 47臺(站) |
|
| 47臺(站) |
| 鑄鍛 | 25臺+1條線 |
|
| 25臺+1條線 |
| 上下料 | 21臺 |
|
| 25臺 |
| 壓鑄 | 2臺 | 8臺 |
| 11臺 |
| 水切割 | 3臺 |
|
| 5臺 |
| 檢查 | 3臺+1條線 |
|
| 3臺+1條線 |
| 注塑 | 1臺 |
|
| 4臺 |
| 激光焊 | 2臺 |
|
| 2臺 |
| 等離子切割 | 2臺 |
|
| 2臺 |
| 教育培訓 | 2臺 |
|
| 2臺 |
| 火焰切割 | 1臺 |
|
| 1臺 |
| 其他 |
| 4臺 | 2臺 | 101臺 |
| 總計 | 1290臺+84條線+18臺AGV | 566臺+25條線+15臺AGV | 78臺+1條線+2臺AGV | 2216臺+116條線+47臺AGV |
由表2可見，目前全國需求機型最多的是弧焊、點焊、裝配、噴涂機器人，其次是搬運和上下料機器人(沖壓、壓鍛、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人)，再次是包裝、碼垛、拆垛機器人、AGV(自動導航車)和密封涂膠機器人。就
行業(yè)
而言，汽車
行業(yè)
以焊接、噴涂、涂膠為多，沖壓、搬運、裝配次之；電子電器
行業(yè)
集中在裝配機器人，僅華錄公司一家就用了300多臺，其次是搬運和噴涂；工程機械集中于弧焊，噴涂機器人次之。此外包裝、碼垛、拆垛機器人當前主要用于石化、輕紡、煙草等
行業(yè)
。
2.2.2 特殊作業(yè)環(huán)境的需求機型
一些特殊的作業(yè)環(huán)境(包括結構環(huán)境和非結構環(huán)境)，需要第二代具有一定感覺的機器人甚至第三代智能機器人，并根據(jù)作業(yè)的環(huán)境對機器人有特殊要求，如：野外作業(yè)需要移動或行走機構、對環(huán)境識別、適應控制或學習控制、具有自主決策等自治能力等，狹窄空間作業(yè)需要苗條型操作機構，管道作業(yè)需用爬行機器人，復雜作業(yè)需要多臂協(xié)調控制機器人，高空、橋梁作業(yè)需爬壁、爬索機器人等等。
2.3 消費者購買力
由于機器人是一次性投資較大的高技術產品，目前我國購置機器人的企業(yè)主要是國有大型企業(yè)和三資企業(yè)，大量中小型企業(yè)只有能力購置10萬元/臺以下的“經濟型機器人”，此類機器人也適合于東南亞等發(fā)展中國家。
2.4 消費者購買心理
經濟實力雄厚的一些大型企業(yè)和三資企業(yè)大多愿購進口機器人，有4種情況，見表3。希望國產機器人質量和穩(wěn)定性提高，價格降低，希望提供優(yōu)等的售后服務。
表3 機器人進口方式及主要企業(yè)
| 方 式 | 主 要 企 業(yè) |
| 大量購置國外機器人生產線 | 上海大眾汽車公司、華錄集團等 |
| 部分引進、部分自主開發(fā) | 一汽、二汽、海爾集團、華錄集團等 |
| 部分引進、部分采用國產機器人 | 春蘭集團、嘉陵摩托車集團、二汽、 |
| 引進后開發(fā)機器人化新產品 | 徐州工程機械集團等 |
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市場
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