第一節(jié) 臺(tái)灣機(jī)器人發(fā)展歷程及現(xiàn)狀

臺(tái)灣自1981年引進(jìn)使用機(jī)器人以來，機(jī)器人市場見好，早期銷售的產(chǎn)品則以美日歐技術(shù)先進(jìn)的國家為主。1983～1986年作為基本技術(shù)培育時(shí)期，先后研制了U型機(jī)器人S軸直角坐標(biāo)型，s型機(jī)器人6軸關(guān)節(jié)型，A型機(jī)器人5軸關(guān)節(jié)型等，隨后加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人、智能型機(jī)器人的開發(fā)。但臺(tái)灣機(jī)器人的開發(fā)技術(shù)仍次于日本和韓國。

現(xiàn)階段臺(tái)灣機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以生產(chǎn)工業(yè)用機(jī)器人為主，如產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手臂、機(jī)械取放裝置、無人搬運(yùn)裝置、自動(dòng)倉儲(chǔ)與其它相關(guān)設(shè)備等等，手臂、機(jī)械取放裝置、無人搬運(yùn)裝置、自動(dòng)倉儲(chǔ)與其它相關(guān)設(shè)備等等。其中臺(tái)灣精銳、大銀微及天行自動(dòng)化廠商所生產(chǎn)的XY Table及直角座標(biāo)等小型的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人已經(jīng)具備營銷到日本以及中國大陸的能力。

臺(tái)灣地區(qū)多用途工業(yè)機(jī)器人(包括3軸以下機(jī)型)的進(jìn)口金額自2001年起呈現(xiàn)強(qiáng)勁的逐年遞增趨勢。主要進(jìn)口國包括日本、美國、德國、韓國與瑞典等國，其中日本擁有絕對(duì)優(yōu)勢。出口地區(qū)以中國大陸為主，其次為香港。原因是前往大陸設(shè)廠的臺(tái)商，部分仍會(huì)從臺(tái)灣自動(dòng)化廠商購入工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在電子信息與光電產(chǎn)業(yè)、汽車業(yè)及其零部件業(yè)與金屬制造業(yè)。

未來臺(tái)灣將逐漸轉(zhuǎn)向開發(fā)家用服務(wù)型機(jī)器人，目前投入智慧服務(wù)型機(jī)器人研發(fā)的廠商，多以IT大廠為主，包括微星、明基、華碩、威盛、器人研發(fā)的廠商，多以IT大廠為主，包括微星、明基、華碩、威盛、廣達(dá)、盟立及東元等。迄今微星已研發(fā)出一款擬人形原型機(jī)器人，新光保全推出新保2號(hào)保全型機(jī)器人，東元?jiǎng)t是以馬達(dá)、服務(wù)器為市場切入點(diǎn)等。

第二節(jié) 臺(tái)灣工業(yè)機(jī)器人

目前臺(tái)灣工業(yè)機(jī)器人的使用和生產(chǎn)都已形成一定規(guī)模。根據(jù)工研院IEK 2009年初對(duì)于產(chǎn)學(xué)研界所做的調(diào)查顯示，受訪者認(rèn)為工具機(jī)與產(chǎn)業(yè)機(jī)械之下游客戶（塑膠工業(yè)、車輛及其零組件產(chǎn)業(yè)、電機(jī)電子業(yè)……）未來對(duì)工業(yè)用智慧型機(jī)器人與自動(dòng)化機(jī)械的主要應(yīng)用需求依序主要有： 1、無塵室內(nèi)作業(yè)（平面顯示器/半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)用），2、自動(dòng)輸送系統(tǒng)，3、Load/ Unload，4、一般組裝，5、涂裝，6、切割，7、射出成型，8、無人搬運(yùn)車，9、沖壓，10、電弧溶接，11、點(diǎn)焊（Spot）溶接，12、壓鑄，13、其他鑄造，14、其他溶接，15、包裝/拆裝，16、黏著，17、原材料處理，18、焊接，19、進(jìn)/出貨運(yùn)籌應(yīng)用。

由上述結(jié)果可看出，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)業(yè)者普遍認(rèn)為臺(tái)灣地區(qū)的未來市場需求，仍以平面顯示器/半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程中的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主，常被用于璃基板/晶圓制造過程中的取放與搬運(yùn)之用。系統(tǒng)組裝階段的機(jī)器人應(yīng)用也應(yīng)逐漸被看好，接下來才是受到經(jīng)濟(jì)危機(jī)影響頗深的汽車業(yè)的生產(chǎn)應(yīng)用，包括涂裝、電弧溶接、點(diǎn)焊溶接等等。

第三節(jié) 臺(tái)灣智能型機(jī)器人

一、臺(tái)灣智能型機(jī)器人發(fā)展 規(guī)劃

2005——2015年臺(tái)灣智能機(jī)器人產(chǎn)值

臺(tái)灣智能型機(jī)器人發(fā)展目標(biāo)

二、臺(tái)灣發(fā)展智能機(jī)器人優(yōu)劣勢 分析

臺(tái)灣在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最主要優(yōu)勢，在于精密機(jī)械與資訊電子等硬體產(chǎn)業(yè)，擁有完整的技術(shù)、生產(chǎn)、供應(yīng)體系與商品化等優(yōu)勢能力。智能機(jī)器人主要是將各種不同的零組件與系統(tǒng)模塊整合成一體，屬于高度整合性的產(chǎn)業(yè)。臺(tái)灣智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)零組件供應(yīng)鏈已略見雛形，包括環(huán)境感測（如玉山、雙毅、立紳、億升等公司）、距離感測（如史賓納科技等公司）、影像裝置（如凌華、廣華電子等公司）、人機(jī)控制（如研華、互億、智邦、威盛等公司）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如上銀、東元、盟立、泓記、祥儀、廣營、雷虎等公司）、動(dòng)力系統(tǒng)（如臺(tái)灣湯淺、聚力、盈達(dá)、臺(tái)達(dá)電、佳源、異能等公司）、控制芯片（如凌陽、義隆、科宇、廣應(yīng)、拿鐵盒子等公司）、平臺(tái)控制（如均豪、機(jī)動(dòng)科技等公司）等皆有相關(guān)臺(tái)灣公司的投入。

然在關(guān)鍵技術(shù)（如定位導(dǎo)航、智能影像、輕量化機(jī)構(gòu)、人機(jī)接口等）、關(guān)鍵模塊（如服務(wù)器模塊、環(huán)境傳感器、定位模塊等）、共同平臺(tái)（如移動(dòng)平臺(tái)、電控平臺(tái)、軟件平臺(tái)等）、機(jī)器人原型（如保全機(jī)器人、清潔機(jī)器人、導(dǎo)覽機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等），由于技術(shù)門坎較高，關(guān)鍵零組件、技術(shù)專利與開發(fā)平臺(tái)多為日、歐美廠持有，臺(tái)灣雖多由島內(nèi)大專院校先期投入整合相關(guān)研發(fā)計(jì)劃，產(chǎn)品商品化程度仍低。

三、臺(tái)灣智能型機(jī)器人前景 分析

高齡化、少子化社會(huì)對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人需求日益殷切，未來對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人的需求將進(jìn)入起飛階段。臺(tái)灣已將服務(wù)型機(jī)器人列為下世代重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)，并投入經(jīng)費(fèi)執(zhí)行智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動(dòng)計(jì)劃，協(xié)助廠商產(chǎn)品或零組件商品化開發(fā)。此外，更 規(guī)劃 成立產(chǎn)品研發(fā)聯(lián)盟，進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)與供應(yīng)鏈體系串聯(lián)，并協(xié)助廠商運(yùn)用政府的相關(guān)資源開發(fā)產(chǎn)品，降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)與提升企業(yè)競爭力。

四、臺(tái)灣智能型機(jī)器人開發(fā)信息

2008年，臺(tái)灣嘉義中正大學(xué)開發(fā)出了一款新型保安機(jī)器人。這種新型機(jī)器人身高170cm，體重100kg，比以往同類機(jī)器人增加了傳感器、視覺辨識(shí)以及發(fā)送警報(bào)的功能。該保安機(jī)器人不但可以在發(fā)現(xiàn)火警的第一時(shí)間幫忙滅火，而且在巡邏時(shí)發(fā)現(xiàn)陌生人還會(huì)掏槍示警，被稱為臺(tái)灣第一個(gè)具有機(jī)器手臂的類人型機(jī)器人。



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