1.1  歷史發(fā)展

我國工業(yè)機器人起步于20世紀70年代初，經過30年的發(fā)展，大致可分為3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的實用化期。

1.1.1  70年代：萌芽期

1972年我國第1臺機器人樣機在上海誕生并展出。此后天津、北京、吉林、哈爾濱、廣州、昆明等城市十幾家 研究 單位和高等院校分別開發(fā)了固定程序、組合式、液壓伺服型等幾類工業(yè)機器人，其中大約有1/3用于生產。1977年一機部機電 研究 所(現北京機械工業(yè)自動化 研究 所)建立了我國第一個機器人 研究 室，負責全國工業(yè)機器人 行業(yè) 規(guī)劃 。

1.1.2  80年代：開發(fā)期

在世界高技術浪潮的沖擊和我國改革開放政策的感召下，機器人技術在國內愈發(fā)得到重視。80年代中期，國家委托原機電部對工業(yè)機器人進行的 行業(yè) 需求調研。結果表明：汽車 行業(yè) 占總需求量的60%～70%。在眾多專家建議下，由原機電部主持制訂了“七五”工業(yè)機器人攻關 規(guī)劃 ，投入數千萬元資金，由中央各部委、中科院及地方幾十個科研院所、大學和部分大型汽車企業(yè)參加。經過5年攻關(1986～1990年)，完成了示教再現型工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出噴涂、弧焊、點焊和搬運等作業(yè)機器人整機、幾類專用和通用機器人控制器及關鍵元部件如直流和交流伺服電機驅動單元、機器人專用薄壁軸承、諧波傳動系列、焊接電源和變壓器等。經過生產實際應用考核，其性能指標達到80年代初國際同類產品水平。應用工程方面也取得初步成效：在第二汽車廠建立了我國第1條應用國產機器人的生產線————東風系列駕駛室多品種混流機器人噴涂生產線，該線由7臺國產PJ系列噴涂機器人和PM系列自動噴涂機及周邊設備構成，生產能力達到年噴涂20萬輛東風系列駕駛室，提高工效5倍，產品合格率提高11%，年節(jié)約油漆200多萬元，僅此一項一年可回收投資，且把工人從劇毒、骯臟的勞動環(huán)境中解放出來。此外還建立了幾個弧焊和點焊機器人工作站。從此打開了國產工業(yè)機器人的市場。

1.1.3  90年代：實用化期

在國家“八五” 規(guī)劃 之初，原機械部又組織一次全國工業(yè)機器人市場調研，預測在“八五”期間(1991～1995年)我國對各類工業(yè)機器人的需求量為千臺左右，“九五”期間(1996～2000年)需求量為2000臺左右，主要應用領域為汽車、電器、工程機械等 行業(yè) 。“八五”期間國家對工業(yè)機器人 研究 的投入甚微，從事工業(yè)機器人研制、生產的單位邁向了市場，與用戶企業(yè)相結合，完成了噴涂、點弧焊、搬運、碼垛等幾十條國產機器人生產線和工作站。“九五”期間國家“863”計劃中的智能機器人主題調整主攻方向，與國民經濟廣泛結合，在焊接、裝配、搬運、噴涂各領域全面推進工業(yè)機器人應用工程，并以產業(yè)化為目標開發(fā)工業(yè)機器人產品，以工程機械為重點組織機器人化機器的開發(fā)。至2000年底已研制出7種具有自主知識產權的工業(yè)機器人系列產品并小批試產，開發(fā)出9種工程機械機器人化產品，同時完成了100多項工業(yè)機器人應用工程，建成了20個機器人產業(yè)化基地。

目前我國已有機器人 研究 、開發(fā)和應用工程單位200多家，其中從事工業(yè)機器人的有77家，共開發(fā)、生產各類工業(yè)機器人約1400臺，90%以上用于生產中。全國工業(yè)機器人用戶近800家，擁有的工業(yè)機器人約4000臺，其中從國外進口約3000臺。

1.2  政策背景

1.2.1  國家政策導向

機器人(含工業(yè)機器人)已列入國家高科技發(fā)展“十五”計劃和機械產品的2000～2010發(fā)展綱要中，一些省市(例如北京市)的“十五”計劃中也列入了工業(yè)機器人，我國工業(yè)機器人走向產業(yè)化已是大勢所趨。市場經濟的發(fā)展除使一部分從事機器人的單位改組、轉向(少數解散)外，一批機器人科技企業(yè)誕生并走上了良性自循環(huán)的道路。國家“863”計劃支持了一批工業(yè)機器人產業(yè)化基地，促進了機器人 行業(yè) 的集中并向產業(yè)化邁開了一大步。預計今后國家對工業(yè)機器人項目不會有太大的投入，主要是以市場拉動工業(yè)機器人技術和產品的發(fā)展。

1.2.2  相關的 行業(yè) 發(fā)展政策

國家大力發(fā)展的汽車(包括摩托車)、家電、工程機械、化工等 行業(yè) 是目前工業(yè)機器人應用的重點。盡管汽車、摩托車 行業(yè) 近兩三年大量應用工業(yè)機器人，但仍未達到飽和。

1.2.3  可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略

國外一些發(fā)達國家勞保政策已明文規(guī)定：惡劣、危險勞動環(huán)境不許人進入，往高處搬重物不能用人工，只能用機器人等自動機器。有些國家制訂了鼓勵應用工業(yè)機器人的政策(減免稅、貼息貸款、租賃等)，國內目前尚未制訂有關的政策措施。

1.2.4  其他

（1）西部大開發(fā)有利于工業(yè)機器人應用地域由東向西擴展

（2）國家對高新技術產品采取優(yōu)惠政策，國產機器人享受與其他高新技術產品同樣的減免稅政策，有利于開拓機器人市場

（3）消極影響

高投入、高風險，轉制(不少研制單位由事業(yè)單位轉為企業(yè))沉重的人頭負擔及用戶對國產機器人的信任度不高等因素，對國產機器人的規(guī)模發(fā)展和市場有相當消極的影響。尤其是加入WTO，關稅壁壘拆除后，尚無有力的政策措施，對國產機器人市場的影響會更大。

1.3  外部環(huán)境影響要素

1.3.1  市場競爭劇烈

我國已從40多個國家進口各類工業(yè)機器人約3000臺，每年仍有大量國外機器人涌入國內市場。對于目前每年只有幾百臺市場容量的中國來說，國產機器人市場占有率呈逐年下降趨勢。

1.3.2  性能價格比差距大

國內機器人價格相對國外要高(由于產量少，且一些重要零部件需進口)，而可靠性較低，比如MTBF(平均無故障工作時間)國外產品已達幾萬小時，而國內產品只有幾千小時。國外不斷推出新一代產品，提高性能，降低成本和價格，而國內由于種種因素，新產品開發(fā)周期太長，這就促成用戶喜購國外機器人。

1.3.3  國外機器人市場變化的影響

國外機器人市場自80年代中期以來經歷了三次馬鞍型的變化(1985～1987年第一次，1992～1994年第二次，1998年第三次)，到目前為止還未對我國市場有太大的影響(因為中國市場容量小，且汽車、電器等 行業(yè) 市場尚未飽和，基本呈遞增趨勢)，但在低谷時國外機器人廠商有爭奪中國市場，向中國傾銷之勢。

1.3.4  國際合作的影響

國際合作引進技術阻力較大，較多的是用國外機器人做應用工程或是代理。


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