第一節(jié) 機(jī)器人定義及分類

一、機(jī)器人定義

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

二、機(jī)器人發(fā)展史

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”（robot）這個(gè)詞。

1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。

1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。

1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動化工廠。

1954年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機(jī)器人，并注冊了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1956年 在達(dá)特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的 研究 方向。

1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機(jī)器人和機(jī)器人 研究 的熱潮。

1962年-1963年傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們試著在機(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個(gè)帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

1965年約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起 研究 第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。

世界第一臺智能機(jī)器人Shakey1968年 美國斯坦福 研究 所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。

1969年 日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長期致力于 研究 仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的技術(shù)見長，后來更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。

1978年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年 英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

1998年 丹麥樂高公司推出機(jī)器人（Mind-storms）套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶（AIBO），當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。

2002年 美國iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

三、機(jī)器人的分類

家務(wù)型機(jī)器人：能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。

適應(yīng)控制型機(jī)器人：能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動的機(jī)器人。

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是一致的。

空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，近年來在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、 研究 及采購經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

第二節(jié) 全球工業(yè)機(jī)器人市場

一、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模 分析

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。

廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

2004年，汽車工業(yè)末端制造商對工業(yè)機(jī)器人的需求下降，而汽車零部件工業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求增長。最近幾年，汽車制造商很難在像西歐、美國、加拿大和日本等傳統(tǒng)的市場上增加汽車的銷量。無論是新的車型或者是特別的折扣價(jià)格都無法根本改變市場的需求。在最近兩年，新車型策略導(dǎo)致了新工廠的增加以及老工廠的重組，這使得2004年汽車零部件工業(yè)商大量投資工業(yè)機(jī)器人，而且這種形勢延續(xù)到了2005年。

2005-2009年，全球工業(yè)機(jī)器人的安裝數(shù)量強(qiáng)勁增長。整體而言2008年全球工業(yè)用機(jī)器人市場裝置量與2007年相去不遠(yuǎn)，2008年全球景氣一如2007年般呈現(xiàn)先盛后衰，上半年呈現(xiàn)榮景現(xiàn)象，隨即在下半年受美國金融機(jī)構(gòu)發(fā)生嚴(yán)重流動性不足沖擊。不過雖然西歐、北美和日本汽車工業(yè)末端制造商對工業(yè)機(jī)器人的需求下降，但汽車零部件工業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求旺盛。總體上，全球工業(yè)機(jī)器人市場需求仍在增長。在一些通用工業(yè)尤其是包裝工業(yè)、食品工業(yè)、橡膠和塑料工業(yè)以及機(jī)械工業(yè)，對工業(yè)機(jī)器人的需求快速增長。而機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，如新的控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、傳感器技術(shù)以及機(jī)器人視覺技術(shù)的應(yīng)用，也將提升市場對機(jī)器人的需求。

2008年全球工業(yè)機(jī)器人裝置量為113,345臺，相較于2007年衰退了0.3%（113,657臺）總市值約達(dá)62億美元，相較于2007年成長了7%（58億）。而全球工業(yè)機(jī)器人市場銷量將從2004年的95400臺增長至2009年的119987臺，年均復(fù)合增長6.1%。

2003-2009年全球工業(yè)機(jī)器人裝置量 分析

單位：臺

二、全球區(qū)域市場結(jié)構(gòu) 分析

就地區(qū)范圍來說，日本不僅是最大的機(jī)器人制造國，也依然是最大的機(jī)器人市場所在國，日本生產(chǎn)的不計(jì)其數(shù)的機(jī)器人中，有很大一部分是自給自足。排在第2名到第四名的，依次是亞洲市場，美國市場和歐洲市場。值得一提的是，印度市場對機(jī)動機(jī)器人汽車的需求，也呈現(xiàn)出了一股強(qiáng)勢，不久有望躋身前列。

機(jī)器人如以銷售值來觀察各國的機(jī)器人使用狀況，銷售值最高的排名依序?yàn)槿毡尽⒚绹?、德國、韓國及英國（排名如同裝置量），從趨勢圖當(dāng)中可以看出近幾年德國以及韓國的銷售值逐年的提升，代表這兩個(gè)國家對于產(chǎn)線自動化的要求程度有逐漸增加的趨勢；日本和美國則是趨于緩和。

整體而言，2008年產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的供貨量呈現(xiàn)停滯狀態(tài)，自2005年機(jī)器人的供給量達(dá)到高峰120,100臺后，2006年至2008年雖然呈現(xiàn)小幅度的衰退但仍維持在高度的年度出貨量，只是似乎已經(jīng)開始產(chǎn)生了成長率停滯的狀況，2008年則是由于受到全球金融風(fēng)暴的影響導(dǎo)致全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人訂單的縮減，近幾年全球各主要區(qū)域?qū)C(jī)器人的需求透過觀察 分析 可以大致區(qū)分為三種趨勢：1.亞洲地區(qū)增加；2.美洲地區(qū)衰退；3.歐洲地區(qū)停滯。

整理2005年到2008年能夠維持高度需求量的原因，可以歸納為下列兩個(gè)重要的因素：

汽車產(chǎn)業(yè)為了搶攻新興市場以及既有的市場，紛紛強(qiáng)化了生產(chǎn)線的自動化能力以提升產(chǎn)值。許多非汽車產(chǎn)業(yè)的其它產(chǎn)業(yè)，像是橡塑料產(chǎn)業(yè)、金屬機(jī)械產(chǎn)業(yè)、食品及電子產(chǎn)業(yè)也為了最佳化生產(chǎn)線效率而紛紛投資采購了產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人。

2008年大約有60,300臺機(jī)器人被供應(yīng)到亞洲地區(qū)，其中最主要的國家－日本的需求量持續(xù)的降低，反而是供給到韓國、中國大陸及東南亞國家的機(jī)器人有較明顯的成長趨勢。

三、全球重點(diǎn)國家市場 分析

1、亞洲重點(diǎn)國家 分析

日本仍為全世界最大的機(jī)器人需求國家，但相較于2007年日本的整體裝置量仍然衰退了8%，日本主要的應(yīng)用產(chǎn)業(yè)汽車產(chǎn)業(yè)以及電子產(chǎn)業(yè)在2005年需求達(dá)到高峰之后便開始遞減，受金融風(fēng)暴影響在2008年更是創(chuàng)下近五年的新低；韓國在2008年也因?yàn)槠?、電子以及汽車零組件產(chǎn)業(yè)需求旺盛，因此對機(jī)器人的需求也比2007多出27%；中國對于機(jī)器人的投資仍然持續(xù)增加目前已經(jīng)是亞洲區(qū)供貨量第三大國家，主要是應(yīng)用在汽車產(chǎn)業(yè)以提升產(chǎn)量及競爭力。

亞洲地區(qū)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人裝置量分布
單位：臺

2、美洲重點(diǎn)國家 分析

2008年約有17,200被供應(yīng)到這個(gè)地區(qū)，相較于2007年衰退了12%，汽車產(chǎn)業(yè)是這個(gè)地區(qū)對于產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人需求量最大的主要產(chǎn)業(yè)，主要的需求國家美國則是受金融風(fēng)暴影響，導(dǎo)致幾家主要的汽車制造大廠如通用、克賴斯勒及福特等皆難逃過此波浩劫而產(chǎn)生財(cái)務(wù)危機(jī)，而其它在美國設(shè)廠的外國企業(yè)也因?yàn)榻鹑陲L(fēng)暴的影響而減少了對于機(jī)器人設(shè)備的投資。

2005年，北美汽車工業(yè)帶動了該地區(qū)工業(yè)機(jī)器人市場的增長。尤其是日本汽車制造商為了與他們的美國競爭對手爭奪市場，不斷擴(kuò)大其在美國的市場容量，增加汽車銷售量。在墨西哥，汽車制造商和汽車零部件制造商持續(xù)投入巨資建廠。

美洲地區(qū)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人裝置量分布
單位：臺

3、歐洲重點(diǎn)國家 分析

歐洲工業(yè)機(jī)器人市場銷售量從2004年的29300套增長到2008年的33700套，年度復(fù)合增長3.6%。在西歐，汽車工業(yè)對機(jī)器人投資下降，而在東歐國家，投資將超過平均增長率。2005年至2006年，汽車零部件業(yè)的投資需求繼續(xù)增長。2004年，所有新安裝的工業(yè)機(jī)器人中，60%來自汽車制造業(yè)包括汽車零部件業(yè)。

2008年約有35,100臺的裝置量出貨至歐洲地區(qū)，相較于2007年相差不大，2008年本區(qū)對于機(jī)器人的需求在金屬與機(jī)械產(chǎn)業(yè)、醫(yī)藥、食品與電子產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)成長趨勢；汽車業(yè)則是需求停滯；而橡塑料產(chǎn)業(yè)則是需求衰退。本區(qū)最大的需求國家為德國，同時(shí)德國的需求量也在2008年達(dá)到顛峰狀態(tài)，將近有15,200臺的裝置量，主要原因是在上半年度來自于各產(chǎn)業(yè)對于未來前景看好而大量的引進(jìn)機(jī)器人至生產(chǎn)線希望能夠提升產(chǎn)量，尤其是在金屬機(jī)械及食品業(yè)；而在裝置量排名第二、三的意大利及法國則是相較2007年呈現(xiàn)小幅的衰退。

歐洲地區(qū)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人裝置量分布
單位：臺

四、工業(yè)機(jī)器人用途結(jié)構(gòu) 分析

1、用途裝置量趨勢

產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人被視為取代重復(fù)性高及危險(xiǎn)性高之作業(yè)環(huán)境下取代人力的生產(chǎn)工具，因此在應(yīng)用范圍上相當(dāng)?shù)膹V泛，依照IFR所定義的使用用途別大致上可以區(qū)分如下表所示：

產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人運(yùn)用范圍

2008年機(jī)器人系統(tǒng)市場約190億美元按照用途的裝置比例：41%為搬運(yùn)、30%焊接、10%無塵室、9%組裝。依照產(chǎn)業(yè)別：36%汽車產(chǎn)業(yè)，電子產(chǎn)業(yè)占14%，化學(xué)產(chǎn)業(yè)占11%至2003年至2008年目前全世界累計(jì)運(yùn)作中的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人共有1,035,700臺，相較于2007成長4%（995,000臺）；37%應(yīng)用于搬運(yùn)，30%應(yīng)用于焊接，12%應(yīng)用于組裝。

從2003年至今，幾乎都是以搬運(yùn)/機(jī)械處理之用途占最高裝置量，其次則為焊接/軟焊用途，其主要原因應(yīng)該是搬運(yùn)及機(jī)械處理之用途的終端使用者客戶范圍廣泛，任何產(chǎn)業(yè)皆對利用機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)有很大的需求所致，且搬運(yùn)用途之技術(shù)門坎相較于焊接、噴漆、組裝和加工等應(yīng)用之機(jī)器人為低（這些用途需要廣泛的使用傳感器作為外部環(huán)境互動）

各應(yīng)用用途裝置量成長趨勢

2、各產(chǎn)業(yè)裝置量趨勢

IFR對于產(chǎn)業(yè)的分類大致上可以分為1.制造業(yè)、2.農(nóng)業(yè)/畜牧業(yè)、3.礦產(chǎn)業(yè)、4.建筑業(yè)、5.其它，但其中仍以制造業(yè)占最大的裝置量比例約80%（89,809/113,345），而制造業(yè)又可以分為幾大類分別如下：

食品業(yè)（含飲料及煙酒）

石油及化工業(yè)（含橡塑料）

金屬產(chǎn)品

機(jī)械及設(shè)備業(yè)

電子機(jī)械/零組件/半導(dǎo)體

車輛（含汽機(jī)車及汽機(jī)車零組件）

制造業(yè)對于產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的裝置量成長趨勢，車輛業(yè)從過去到現(xiàn)在幾乎都是最大宗的使用產(chǎn)業(yè)，從車體制造加工、焊接到組裝搬運(yùn)等幾乎都可以看到產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人使用的狀況，從2006年開始到2008年幾乎都維持每年四萬臺的出貨量，算是需求最穩(wěn)定的應(yīng)用產(chǎn)業(yè)；另外值得注意的是在橡塑料以及金屬產(chǎn)品兩個(gè)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，近年來對于機(jī)器人的裝置開始有穩(wěn)定的成長，尤其是金屬產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的需求幾乎已經(jīng)快追上電子機(jī)械產(chǎn)業(yè)，這是因?yàn)榻饘佼a(chǎn)品主要都是在惡劣環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，如金屬表面熱處理等，過去因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的價(jià)格昂貴導(dǎo)致業(yè)者導(dǎo)入意愿不高，但在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人價(jià)格逐漸下降后，有更多的金屬產(chǎn)品業(yè)者開始大量的引進(jìn)機(jī)器人來取代第一線的作業(yè)。

第三節(jié) 2010-2015年市場預(yù)測

一、近期 市場發(fā)展 預(yù)測

近幾年全球工業(yè)機(jī)器人的市場需求，呈逐年上升之勢，并且以每年3％的增長速度脹，且在2006年一年間，工業(yè)機(jī)器人的市場銷售額就已高達(dá)4137億日元。雖然在機(jī)動汽車和液晶顯示屏等 行業(yè) ，需求相對比較疲軟，但在機(jī)器組裝，物流運(yùn)輸和單軸機(jī)器人銷售領(lǐng)域，全球市場則顯示出了蓬勃的生機(jī)，取得了可喜的數(shù)字成績。根據(jù)IFR預(yù)測2010年、德國、美國以及日本之企業(yè)信心指數(shù)以及海外訂單成長率，從這幾個(gè)全球主要經(jīng)濟(jì)體的趨勢圖當(dāng)中可以發(fā)現(xiàn)，2010年景氣確實(shí)有開始恢復(fù)的跡象，代表未來在產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的需求也渴望逐漸復(fù)蘇。

預(yù)計(jì)到2010年，全球市場的機(jī)器人全年銷售額有望大幅增長26.7%，一舉達(dá)到6068億日元。這一數(shù)據(jù)和09年相比較，的確有大幅度增長。

在工業(yè)機(jī)器人中，雙臂機(jī)器人和帶有超過7個(gè)連接軸的操縱機(jī)器人預(yù)計(jì)市場需求將會飆升，需求數(shù)字在2010年將是2006年全年需求的14倍，銷售總額也將在2010單年達(dá)到490億日元。

二、未來 市場發(fā)展 預(yù)測

隨著新興應(yīng)用領(lǐng)域的不斷發(fā)展及傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的需求，預(yù)計(jì)自2009年起全至2015年將達(dá)到年產(chǎn)量234，100臺的水平。同時(shí)，由于我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人仍將保持穩(wěn)定的增長勢頭。預(yù)計(jì)我國將在2011年新安裝各類工業(yè)機(jī)器人9，500臺，市場保有量將達(dá)到48，600臺。包裝業(yè)、食品業(yè)、機(jī)械裝備業(yè)等新興應(yīng)用領(lǐng)域目前已呈現(xiàn)全球性技術(shù)革新的發(fā)展趨勢。與此同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)的不斷更新，如新型的人與機(jī)器人之間的交互式控制以及安全系統(tǒng)、機(jī)器人感應(yīng)科技系統(tǒng)以及機(jī)器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出，滿足了用戶更高、更廣泛的需求，推動了機(jī)器人裝備量的上升。

第四節(jié) 全球清潔機(jī)器人

一、清潔機(jī)器人產(chǎn)品概況

清潔機(jī)器人具有智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、自動螺旋導(dǎo)航系統(tǒng)、記憶系統(tǒng)、18個(gè)感應(yīng)頭的感應(yīng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)清潔執(zhí)行系統(tǒng)還有自動充電系統(tǒng)。掃地、擦地、吸塵、凈化空氣四大功能同步進(jìn)行清潔。它具有省時(shí)省力、凈化空氣、低噪音、超強(qiáng)吸力、輕便小巧、舒適、安全等特點(diǎn)。

二、產(chǎn)品未來發(fā)展趨勢

清潔機(jī)器人能記住要清掃的一些地方的地形和環(huán)境，自動進(jìn)入房間的門內(nèi)去除塵。它用蓄電池作動力，能自動躲過障礙物，也能夠自動地分清地板和地毯是什么樣的，可以選擇適當(dāng)?shù)恼婵瘴臁＿@種機(jī)器人在作完清掃工作后，能夠自動地回到房間一個(gè)角落去，自己去充電，以便下次再去清掃房間。據(jù)了解，早在上世紀(jì)９０年代初期，全球工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)已趨于成熟，供求市場達(dá)到平衡。服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)探索成為10多年來科學(xué)家 研究 的重點(diǎn)。機(jī)器人就可以在世界范圍內(nèi)普及到每個(gè)人的日常生活之中。這將是一個(gè)巨大的市場，預(yù)計(jì)比現(xiàn)在的汽車市場還要大。近５年來，全球清潔機(jī)器人產(chǎn)量以每年４０％左右的速度增長，預(yù)計(jì)到2010年底全球投入使用的服務(wù)機(jī)器人將達(dá)到４５萬臺。2012年清潔機(jī)器人市場需求至少有50萬臺以上。

三、2009年清潔機(jī)器人市場

近幾年清潔機(jī)器人自動化生產(chǎn)線已經(jīng)不斷出現(xiàn)，并給用戶帶來顯著效益。目前全球已建立了多條弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線、裝配機(jī)器人生產(chǎn)線、噴涂生產(chǎn)線和焊裝生產(chǎn)線。隨著世界工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高，清潔機(jī)器人自動化線的市場也會越來越大，并且逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要方式。清潔機(jī)器人市場2009年的規(guī)模為39萬臺。該市場在截至5年內(nèi)將以年均15％的增長率繼續(xù)增長。


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