第一節(jié) 產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)用微型直流電機(jī)，國(guó)外可以做到2000小時(shí)以上，我國(guó)平均是1000小時(shí)，主要問(wèn)題是電機(jī)結(jié)構(gòu)工藝的不合理性以及電刷材料和工藝等。國(guó)外無(wú)刷直流電機(jī)的效率可做到百分之80以上，我國(guó)一般生產(chǎn)廠家只能達(dá)到百分之60-70左右。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)國(guó)外早已發(fā)展高性能的混合式結(jié)構(gòu)，我國(guó)混合式步進(jìn)電機(jī)90年代才開(kāi)始發(fā)展，混合式電機(jī)的使用量近年也在不斷增長(zhǎng)。由于長(zhǎng)期使用磁阻式電機(jī)，使得兩種機(jī)型并存，造成與國(guó)外的差距加大。在高性能、高技術(shù)含量電動(dòng)機(jī)方面，如無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直線電機(jī)等差距更大一些。這主要是由于我國(guó)電子技術(shù)落后，投入不足和人才短缺。以下簡(jiǎn)介近幾年步進(jìn)電機(jī)的主要技術(shù)：

1、PLC脈沖控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)

1）步進(jìn)電機(jī)、脈沖與方向信號(hào)

步進(jìn)電機(jī)作為一種常用的電氣執(zhí)行元件, 廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)需要配備一個(gè)專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)電源, 驅(qū)動(dòng)電源的輸出受外部的脈沖信號(hào)和方向信號(hào)控制。每一個(gè)脈沖信號(hào)可使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度, 這個(gè)角度稱(chēng)為步距角。脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度, 脈沖的頻率決定了旋轉(zhuǎn)的速度。方向信號(hào)決定了旋轉(zhuǎn)的方向。就一個(gè)傳動(dòng)速比確定的具體設(shè)備而言, 無(wú)需距離、速度信號(hào)反饋環(huán), 只需控制脈沖的數(shù)量和頻率即可控制設(shè)備移動(dòng)部件的移動(dòng)距離和速度; 而方向信號(hào)可控制移動(dòng)的方向。因此, 對(duì)于那些控制精度要求不是很高的應(yīng)用場(chǎng)合, 用開(kāi)環(huán)方式控制是一種較為簡(jiǎn)單而又經(jīng)濟(jì)的電氣控制技術(shù)方案。

另外, 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分運(yùn)轉(zhuǎn)方式非常實(shí)用, 盡管其步距角受到機(jī)械制造的限制, 不能制作得很小, 但可以通過(guò)電氣控制的方式使步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由原來(lái)的每個(gè)整步分成m 個(gè)小步來(lái)完成, 以提高設(shè)備運(yùn)行的精度和平穩(wěn)性。

控制步進(jìn)電機(jī)電源的脈沖與方向信號(hào)源常用數(shù)控系統(tǒng), 但對(duì)于一些在運(yùn)行過(guò)程中移動(dòng)距離和速度均確定的具體設(shè)備, 采用PLC (可編程控制器) 是一種理想的技術(shù)方案。

2）控制方案

在操作面板上設(shè)定移動(dòng)距離、速度和方向, 通過(guò)PLC 的運(yùn)算產(chǎn)生脈沖、方向信號(hào), 控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源, 達(dá)到對(duì)距離、速度、方向控制的目的, 見(jiàn)下圖。操作面板上的位置旋鈕控制移動(dòng)的距離, 速度旋鈕控制移動(dòng)的速度, 方向按鈕控制移動(dòng)的方向, 啟ö停按鈕控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止。

PLC脈沖控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)示意圖

在實(shí)際系統(tǒng)中, 位置與速度往往需要分成幾擋,故位置、速度旋鈕可選用波段開(kāi)關(guān), 通過(guò)對(duì)波段開(kāi)關(guān)的不同跳線進(jìn)行編碼, 可減少操作面板與PLC 的連線數(shù)量, 同時(shí)也減少了PLC 的輸入點(diǎn)數(shù), 節(jié)省了成本。一個(gè)n 刀波段開(kāi)關(guān)的最多擋位可達(dá)到2n。

在對(duì)PLC 選型前, 應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量。

脈沖當(dāng)量= （步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距）/ （360×傳動(dòng)速比）

脈沖頻率上限= （移動(dòng)速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)）/ （脈沖當(dāng)量）

最大脈沖數(shù)量= （移動(dòng)距離×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)）/ （脈沖當(dāng)量）

根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC 高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率, 根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC 的位寬。同時(shí), 考慮到系統(tǒng)響應(yīng)的及時(shí)性、可靠性和使用壽命, PLC 應(yīng)選擇晶體管輸出型。

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)的選擇以避開(kāi)電機(jī)的共振頻率為原則, 一般可選擇2、5、10、25 細(xì)分。編制PLC 控制程序時(shí)應(yīng)將傳動(dòng)系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、反向間隙、步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)定義為參數(shù)變量,以便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整。

2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源同步進(jìn)電機(jī)本身是一個(gè)整體，其性能好壞直接影響步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣?，F(xiàn)主要從以下兩個(gè)方面對(duì)其發(fā)展及國(guó)內(nèi)研制概況進(jìn)行說(shuō)明：

1）電源功放級(jí)使用元件情況

驅(qū)動(dòng)電源性能的好壞及可靠性，在很大程度上與末級(jí)功放所用的功率元件直接相關(guān)。最初使用的末級(jí)功放元件是可控硅?？煽毓枋且环N脈沖觸發(fā)的開(kāi)關(guān)器件，它突出的優(yōu)點(diǎn)是輸入功率小、輸出功率大、耐壓高、成本較低。

在七十年代由于國(guó)內(nèi)大功率高低壓晶體管較少，所以用可控硅為功率器件的驅(qū)動(dòng)器曾一度占據(jù)主流。但是，可控硅雖然觸發(fā)簡(jiǎn)單，但關(guān)斷困難，總的來(lái)看線路復(fù)雜，容易形成誤觸發(fā)、可靠性差、不便于調(diào)試和維護(hù)、抗干擾能力不好，近年來(lái)隨著大功率晶體管的發(fā)展一般不再采用。

晶體管具有控制方便、調(diào)試容易、開(kāi)關(guān)速度快以及元件損耗小等優(yōu)點(diǎn)，并且由于采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)，晶體管的開(kāi)關(guān)特性和耐壓過(guò)流能力有了相當(dāng)大的改進(jìn)，因而近幾年國(guó)內(nèi)外絕大多數(shù)的驅(qū)動(dòng)電源使用晶體三極管作為末級(jí)功放元件。

近年來(lái)，由于V形槽金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(VMOSFET)綜合了大功率雙極晶體管和場(chǎng)效應(yīng)晶體管的優(yōu)點(diǎn)，具有大功率、高耐壓、高增益的特點(diǎn)，且沒(méi)有少數(shù)載流子存儲(chǔ)時(shí)間和溫度失控，并有顯著的抑制二次擊穿特性，因而使用它可大大提高驅(qū)動(dòng)電源的可靠性。隨著成本的降低及使用經(jīng)驗(yàn)的積累，越來(lái)越多的驅(qū)動(dòng)電源將會(huì)使用MOSFET作為末級(jí)功放元件。

2）驅(qū)動(dòng)電源電路結(jié)構(gòu)的發(fā)展

不同形式的功率放大電路對(duì)電機(jī)性能的影響各不相同，這種不同形式的功率放大電路的差別主要是功率放大電路中不同的輸出級(jí)結(jié)構(gòu)。

單電壓的驅(qū)動(dòng)電路在二十世紀(jì)六十年代初期國(guó)外就已大量使用，它的主要特點(diǎn)是線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，在繞組回路中串接電阻，用以改善電路的時(shí)間常數(shù)以提高電機(jī)的高頻特性。缺點(diǎn)是：串接電阻的做法將產(chǎn)生大量的熱，功耗較大，對(duì)驅(qū)動(dòng)電源的正常工作極其不利，尤其在高頻工作時(shí)更加嚴(yán)重。因而它一般用于小功率或啟動(dòng)、運(yùn)行頻率要求不高的場(chǎng)合阿。

高低壓驅(qū)動(dòng)電路在六十年代末出現(xiàn)，是隨著對(duì)步進(jìn)電機(jī)要求大功率驅(qū)動(dòng)和高頻工作而出現(xiàn)的。這種電路主要是加大繞組電流的注入量以提高出力，而不是通過(guò)改善電路的時(shí)間常數(shù)來(lái)使矩頻性能得以提高。這種電路的特點(diǎn)是電流波形得到了很大改善，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性很好，啟動(dòng)和運(yùn)行頻率得到很大的提高。由于繞組回路中的串接若干個(gè)較小的電阻，所以電源功耗較小。但由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)反電勢(shì)、相間互感等因素的影響，易使電流波形在高壓工作結(jié)束和低壓工作開(kāi)始的銜接處呈凹形，致使電機(jī)的輸出力矩有所下降闈。

為了彌補(bǔ)高低壓驅(qū)動(dòng)電路的高、低壓電流波形在連接處為凹形的缺陷，提高輸出轉(zhuǎn)矩，七十年代中期研制出斬波電路，該電路由于采用斬波技術(shù)，使繞組電流在額定值上下成鋸齒波形波動(dòng)，電流繞組的有效電流相應(yīng)的增加，故電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩增大，能基本上保持恒定，而且不需外接電阻，取樣電阻又很小，因此，整個(gè)系統(tǒng)的功耗非常小，電源效率較高，因而恒流斬波電路應(yīng)用相當(dāng)廣泛。

細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路在七十年代中期由美國(guó)學(xué)者首次提出，它是建立在步進(jìn)電機(jī)的各相繞組理想對(duì)稱(chēng)和距角特性嚴(yán)格正旋的基礎(chǔ)上的。它通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)各相繞組中電流的大小和比例，使步距角減小到原來(lái)的幾分之一至幾十分之一。實(shí)際上，加工誤差致使細(xì)分后的步距角精度并不高。但是，細(xì)分驅(qū)動(dòng)能極大地改善步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，提高勻速性，減輕甚至消除振蕩。近幾年來(lái)，由于微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展，細(xì)分電路獲得了廣泛應(yīng)用。

3、直線步進(jìn)電機(jī)技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過(guò)與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，直線步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)。直線步進(jìn)電機(jī)，或稱(chēng)線性步進(jìn)電機(jī)，首先出現(xiàn)在美國(guó)1968年的第3，402，308號(hào)專(zhuān)利上，是頒發(fā)給William Henschke的，從此以后，直線步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測(cè)量、精確位置移動(dòng)等諸多高精度要求領(lǐng)域。

直線步進(jìn)電機(jī)的基本原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺桿軸向移動(dòng)。一般而言，目前有兩種實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式，第一種是在電機(jī)內(nèi)置一個(gè)帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子，以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)，第二種是以螺桿作為電機(jī)出軸，在電機(jī)外部通過(guò)一個(gè)外部驅(qū)動(dòng)螺母和螺桿相嚙合從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。這樣做的結(jié)果是大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的情況下直接使用直線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精密的線性運(yùn)動(dòng)。

由與螺桿相比，驅(qū)動(dòng)螺桿的螺母顯得更為重要，直線步進(jìn)電機(jī)采用的是青銅注塑內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)子，這種綜合考慮了物理穩(wěn)定性和潤(rùn)滑性能的專(zhuān)利產(chǎn)品，在具有低摩擦系數(shù)的同時(shí)又有相當(dāng)優(yōu)異的熱膨脹性能。兩方面的優(yōu)異性能，保證了直線步進(jìn)電機(jī)的高壽命。

第二節(jié) 產(chǎn)品工藝特點(diǎn)或流程

1、步進(jìn)電機(jī)的一些基本參數(shù)： 

1）電機(jī)固有步距角 

它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。 

2）步進(jìn)電機(jī)的相數(shù) 

是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶(hù)主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿(mǎn)足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒(méi)有意義，用戶(hù)只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。 

3）保持轉(zhuǎn)矩 

是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。 

4）DETENT TORQUE 

是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。 

2、步進(jìn)電機(jī)的一些工藝特點(diǎn)： 

1）一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。 

2）步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。 

步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 

3）步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。 

4．步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。 

步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻 

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

第三節(jié) 國(guó)內(nèi)外技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 分析

在微型計(jì)算機(jī)出現(xiàn)以前，步進(jìn)電機(jī)的控制完全由硬件實(shí)現(xiàn)。比如環(huán)形分配器，就是由多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字集成電路按照邏輯真值表組合而成，不同類(lèi)型的電機(jī)、不同的工作方式就需要有不同的環(huán)形分配器，如果更換了電機(jī)類(lèi)型或改變工作模式，則整個(gè)硬件電路需要重新設(shè)計(jì)。隨著以MCS—51系列為代表的單片機(jī)的迅速普及，基于軟件為核心的通用環(huán)形分配器獲得了廣泛的應(yīng)用同，此類(lèi)環(huán)形分配器僅需要更換不同的軟件即可適應(yīng)各種電機(jī)，而無(wú)需變更硬件，具有極大的靈活性。此外，在步進(jìn)電機(jī)的速度控制中，我們尋求的最佳升降速曲線是根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性及矩頻特性得到的，在數(shù)學(xué)上這種曲線是比較復(fù)雜的，人們很難找到一種硬件電路來(lái)模擬它，只能在一定頻段內(nèi)做一種大的近似來(lái)擬合。現(xiàn)在。我們可以通過(guò)軟件編程來(lái)精確的模擬升降速曲線，并且結(jié)合當(dāng)前微型計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大計(jì)算功能可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的最優(yōu)化控制。

隨著自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在眾多領(lǐng)域中的進(jìn)一步應(yīng)用與發(fā)展以及數(shù)字化、智能化技術(shù)的日益發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更加深入廣泛的領(lǐng)域中得以應(yīng)用，未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)如下：

1、是繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電動(dòng)機(jī)本身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類(lèi)整機(jī)的不斷小型化，要求與之配套的電動(dòng)機(jī)也必須越來(lái)越小，在57、42機(jī)座號(hào)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)用了多年后，現(xiàn)在其機(jī)座號(hào)向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近還研制出外徑僅10mm的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

2、是改圓形電動(dòng)機(jī)為方形電動(dòng)機(jī)。由于電動(dòng)機(jī)采用方型結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)子有可能設(shè)計(jì)得比圓形大，因而其力矩體積比將大為提高。同樣機(jī)座號(hào)的電動(dòng)機(jī)，方形的力矩比圓形的將提高30％～40％。

3、對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)。即把轉(zhuǎn)子位置傳感器，減速齒輪等和電動(dòng)機(jī)本體綜合設(shè)計(jì)在一起，這樣使其能方便地組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，因而具有更加優(yōu)越的控制性能。

4、向五相和三相電動(dòng)機(jī)方向發(fā)展。目前廣泛應(yīng)用的二相和四相電動(dòng)機(jī)，其振動(dòng)和噪聲較大，而五相和三相電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)勢(shì)性。而就這兩種電動(dòng)機(jī)而言，五相電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路比三相電動(dòng)機(jī)精密且復(fù)雜，因此三相電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的價(jià)格比要比五相電動(dòng)機(jī)更低一些。

第二部分 步進(jìn)電機(jī)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)綜述

第一節(jié) 步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)現(xiàn)狀 分析 及預(yù)測(cè)

步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵組件之一，是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域中的普及與深入，步進(jìn)電機(jī)的需要量越來(lái)越大。有資料說(shuō)明，世界上步進(jìn)電機(jī)的年產(chǎn)量以10%以上的速度增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求同樣也與日俱增。實(shí)際工作中，很多工程技術(shù)人員和技術(shù)工人都希望比較全面地了解步進(jìn)電機(jī)及其控制技術(shù)。

我國(guó)步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)主要集中在華東地區(qū)，占到全國(guó)85%以上的市場(chǎng)份額，華東地區(qū)又以江蘇、浙江市場(chǎng)份額最大，江蘇、浙江企業(yè)市場(chǎng)份額均超過(guò)30%。目前，生產(chǎn)廠家不少，但具有專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開(kāi)發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設(shè)備都沒(méi)有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這種企業(yè)分布集中，企業(yè)規(guī)模普遍偏小的發(fā)展形勢(shì)不利于整個(gè) 行業(yè) 的發(fā)展， 行業(yè) 內(nèi)企業(yè)應(yīng)該加強(qiáng)合作，共同努力提高生產(chǎn)技術(shù)水平，提高整個(gè) 行業(yè) 的發(fā)展水平。

第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品產(chǎn)量 分析 及預(yù)測(cè)

2005-2011年步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)量表

單位：萬(wàn)臺(tái)

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