第一節(jié) 產(chǎn)品定義及發(fā)展歷程

超聲探測儀是一種利用超聲波技術來起到檢測、測量作用的儀器。

上世紀我國根據(jù)工業(yè)發(fā)展的具體情況，對超聲探測儀的研發(fā)及應用投入了大量的人力物力，使之在較短的時期內(nèi)取得了顯著的效果，不但滿足了我國工業(yè)快速發(fā)展的需求，也使超聲探測儀 行業(yè) 脫穎而出，逐步形成完整而獨立的學科，使超聲探測儀的應用從最初的被動選擇形成一個積極和不斷發(fā)展的新興 行業(yè) 。

我國超聲探測儀的應用推廣，已走過了從幼稚到逐步成熟的四十余年歷程，早期在我國物資匱乏的年代，主要應用于國產(chǎn)設備上，產(chǎn)量少價格低，技術粗糙。上世紀90年代初期，隨著我國改革開放的深入發(fā)展，隨著工業(yè)的迅速發(fā)展和民用 行業(yè) 發(fā)展的需要，國內(nèi)各超聲探測儀廠家相繼開發(fā)了自身的超聲探測儀系列，其工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量都已成熟。

目前我國的超聲探測儀經(jīng)歷了從無到用的發(fā)展歷程，已經(jīng)形成規(guī)模制造的完整 行業(yè) 體系，質(zhì)量已于國外水平相差無幾。

第二節(jié) 產(chǎn)品特點及應用領域 分析

超聲波穿透性較強．具有一定的方向性，傳輸過程中衰減較小。反射能力較強。它的應用廣泛，可用于探傷、測量距離、測量厚度和自動控制等。

超聲探測儀的應用：

1、測厚度

超聲波檢測厚度的方法是將超聲波探頭與被測表面接觸，使探頭發(fā)出超聲波到達被測物體底面反射回來。該信號又被探頭接收。發(fā)射與接收的超聲波之間的時間問隔為t，這樣被測物體的厚度即可用下式得到：h=et／2，式中c為超聲波的傳播速度。

2、測物位

在化工、石油、冶金及電力等部門中可用超聲波測油位、水位、粉位。讓超聲波探頭發(fā)射超聲脈沖信號，當信號到達物位面（水、油、粉）后返回，并被探頭接收，測量發(fā)射與接收超聲波脈沖的時間間隔和介質(zhì)中的傳播速度，即可求出物位的高度。

3、測流量

超聲波在靜止和流動流體中的傳播速度是不同的，進而形成傳播時間和相位上的變化，由此可求得流體的流速和流量。

4、其他

超聲波檢測的應用十分廣泛，除上述應用外，還廣泛用于無損檢測，由換能器構成的聲納，可探測海底礁石和魚群。另在醫(yī)學上用于診斷病因，在建筑工程中用于探測混凝土的內(nèi)部空洞、表面缺陷、裂縫深度，在考古上探測文物位置等。

第三節(jié) 產(chǎn)業(yè)鏈概述

一、在產(chǎn)業(yè)鏈中的位置

一種工業(yè)化產(chǎn)品要從圖紙上的模型變?yōu)槿藗兪种惺褂玫膶嶋H器具，中間要經(jīng)過多個環(huán)節(jié)：包括產(chǎn)品的研發(fā)，核心元件的生產(chǎn)，產(chǎn)品的加工組裝，產(chǎn)品的銷售，以及售后服務等。這些環(huán)節(jié)環(huán)環(huán)相扣，形成了一根完整的鏈條，它就被稱為“產(chǎn)業(yè)鏈”。

在同一條產(chǎn)業(yè)鏈上，既有技術開發(fā)、產(chǎn)品設計這樣的前端環(huán)節(jié)，也有原材料供應、生產(chǎn)制造這樣的中間環(huán)節(jié)，還有品牌推廣與市場銷售這樣的末端環(huán)節(jié)。雖然每個環(huán)節(jié)都是產(chǎn)業(yè)鏈條上必不可少的組成，但各環(huán)在整個產(chǎn)業(yè)鏈上的地位作用是不同的。前端的研發(fā)和后端的銷售會對整條鏈起到?jīng)Q定性的控制作用，而中間的制造環(huán)節(jié)則處于被動的受控制地位。

目前我國超聲探測儀處于產(chǎn)業(yè)鏈中端位置，受上游元器件及國外同 行業(yè) 具有先進技術研發(fā)力的企業(yè)的制約較大。

二、相關 行業(yè) 簡述

1、電子元器件制造業(yè)

電子元器件制造業(yè)是電子信息產(chǎn)業(yè)鏈條中十分重要的一個環(huán)節(jié)。我國目前已經(jīng)成為電子元件生產(chǎn)大國。2007年以來，我國電子信息全 行業(yè) 一直保持平穩(wěn)發(fā)展，增速呈逐月小幅上升趨勢，電子元器件 行業(yè) 也一直保持較快發(fā)展，高出全 行業(yè) 平均發(fā)展水平。2007年中國電子元器件市場需求達到1005億美元，約占國內(nèi)電子信息產(chǎn)品總市場的46.7%，占世界電子元器件市場的份額為24.2%，仍然保持世界第一大元器件市場的地位。2007年中國半導體市場出貨上升到515億美元，相比2006年的448億美元增長15%。平板電視、3G和便攜數(shù)碼產(chǎn)品成為半導體應用市場的大熱門和上升的主要動力。預計2008年中國半導體市場將擴大12%，年收入將上升至580億美元。2007-2011年這5年間，中國集成電路產(chǎn)業(yè)銷售收入的年均復合增長率將達到27.7%。到2011年，中國集成電路產(chǎn)業(yè)銷售收入將突破3000億元，達到3415.44億元。屆時中國將成為世界重要的集成電路制造基地之一。

盡管我國關鍵元器件和電子材料產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但是仍存在亟待解決的問題：目前我國電子元件 行業(yè) 中大、中、小企業(yè)的結構不合理，中小企業(yè)多，尚沒有國際級的大公司。即使是元件百強企業(yè)中的大公司，核心競爭力也還很弱，在技術創(chuàng)新能力、多樣化經(jīng)營能力、適應市場能力和贏利能力等方面都與發(fā)達國家的大企業(yè)存在較大差距。未來電子元件 行業(yè) 將在上述方面做出改進。

電子元件 行業(yè) 是整個電子信息產(chǎn)業(yè)的基礎，大力發(fā)展核心基礎產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)“十一五”期間的重點工作。“十一五”時期，在電子元器件方面，力爭使集成電路、新型元器件等核心產(chǎn)業(yè)的規(guī)模翻兩番，產(chǎn)業(yè)鏈進一步向上游延伸，元器件、材料、專用設備國內(nèi)配套能力得到顯著增強，集聚優(yōu)勢資源，形成一批在全球具有特色和影響力的產(chǎn)業(yè)基地和產(chǎn)業(yè)園，以及一批效益突出、國際競爭力較強的優(yōu)勢企業(yè)。預計到2010年，我國電子元器件總產(chǎn)量將達到30000億只，銷售收入達到2.6萬億元，阻容感片式化率達到90%。電子元器件國際市場占有率達到30%，國內(nèi)市場占有率達到50%。新型顯示器件產(chǎn)業(yè)具有較強的國際競爭力，建立起以企業(yè)為主體，產(chǎn)學研相結合的創(chuàng)新體系，形成可持續(xù)發(fā)展能力。逐步提高國產(chǎn)化水平，實現(xiàn)中、高檔產(chǎn)品滿足國內(nèi)市場需求的50%以上，中、低檔產(chǎn)品基本滿足國內(nèi)市場的需求。

2、化工 行業(yè)

我國的化工 行業(yè) 總利潤1978年為169.7億元，2007年則超過5300億元，30年平均增速超過15%%。目前，我國已經(jīng)成為世界第二大化工生產(chǎn)國和消費國。在這30年的中，中國化工 行業(yè) 大力推行自主創(chuàng)新，積極開展國際合作，高度重視節(jié)能安全環(huán)保工作，已經(jīng)具備了相當?shù)陌l(fā)展規(guī)模。

近年來，我國石油和化工業(yè)已形成門類齊全、基本適應國民經(jīng)濟發(fā)展的產(chǎn)業(yè)體系，中國已成為名副其實的化工生產(chǎn)大國和消費國。統(tǒng)計顯示2007年，我國石油化學工業(yè)總產(chǎn)值達4.2萬億元，同比增長26.7%；工業(yè)增加值1.2萬億元，增長23.6%。但在市場需求的強勁拉動下，中國石化工業(yè)的發(fā)展遠遠不能滿足當前國內(nèi)巨大的市場需求，石化產(chǎn)品的進口增幅也在不斷上升。

2007年，中國化工 行業(yè) 的投資、產(chǎn)值仍保持在高位增長階段。市場人士認為，市場需求繼續(xù)擴大、制度環(huán)境不斷改善、比較優(yōu)勢依然存在、產(chǎn)業(yè)發(fā)展資金充裕、基礎條件明顯改善、中國經(jīng)濟更加開放等因素，支撐中國石油和化工 行業(yè) 仍有巨大的發(fā)展空間。

伴隨著國際油價的跌宕起伏，2008年對于化工 行業(yè) 來說注定是不平靜的一年。前期高油價帶來的成本大幅上升尚未消化，接踵而至的全球性金融危機帶來的需求大幅降低正深刻影響著整個化工 行業(yè) 。為了保增長、擴內(nèi)需，我國進一步明確了“雙松”的財政與貨幣政策，在此政策的強烈刺激下，預計從明年二季度開始，我國經(jīng)濟將逐步恢復增長動力，化工 行業(yè) 景氣度將逐步上升。

3、冶金 行業(yè)

2008年冶金 行業(yè) 基本運行情況如下：2008年，全國粗鋼產(chǎn)量50049萬噸，比上年增長1.1%，增幅同比回落14.6個百分點，自9月份開始連續(xù)4個月產(chǎn)量同比下降；鋼材產(chǎn)量58177萬噸，比上年增長3.6%，回落19.1個百分點，自8月份開始連續(xù)5個月產(chǎn)量同比下降。鐵礦砂進口44356萬噸，增長15.9%。鋼材出口5923萬噸，下降5.5%；進口1543萬噸，下降8.6%。

鋼材價格先漲后跌。國內(nèi)市場鋼材價格綜合指數(shù)年初開始持續(xù)上漲，7月上旬達到162.26點的歷史最高水平，比年初上漲29.7%；之后逐步回落，特別是10月份以后快速下滑，11月末降至102.3點，比最高點下跌37%。部分主要鋼鐵企業(yè)根據(jù)市場變化，及時調(diào)整了生產(chǎn)節(jié)奏，鋼材價格止跌企穩(wěn)。12月末，國內(nèi)市場鋼材價格綜合指數(shù)103.3點，比11月末回升1點，同比下降21.82點。年末，6.5mm盤條、10mm中板和0.5mm冷軋薄板價格分別為3589元/噸、3863元/噸和4668元/噸，比年內(nèi)最高價下跌39.2%、43.2%和37.7%，同比下跌20.7%、25.8%和19%。1-11月，冶金 行業(yè) 累計實現(xiàn)利潤2481億元，同比增長9.2%，增幅比1-8月回落47.9個百分點。

4、石油 行業(yè)

2008年石油產(chǎn)量保持增長，成品油收率進一步提高。據(jù)統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，全年累計生產(chǎn)原油18973萬噸，同比增長2.3%。原油加工量34207萬噸，同比增長3.7%。汽油產(chǎn)量6348萬噸、柴油產(chǎn)量13324萬噸，同比分別增長5.8%和8%。據(jù) 行業(yè) 統(tǒng)計，前三季度累計汽、煤、柴油收率同比提高0.7%。四季度受乙烯等石化下游產(chǎn)品市場供需狀況影響，成品油收率明顯升高，比前三季度提高2.8%，同比上升3.2%。

石油產(chǎn)品進口大幅增長，消費對外依存度繼續(xù)提高。據(jù)海關統(tǒng)計，全年進口原油17888萬噸，增長9.6%。全年進口成品油3885萬噸，同比增加506萬噸。成品油出口1703萬噸（主要是航空煤油和5-7號燃料油），同比增加9.8%，其中汽油出口204萬噸，下降56.2%。據(jù) 行業(yè) 統(tǒng)計，原油消費對外依存度47.9%，比上年提高1.3個百分點。全年石油消費對外依存度達到49.8%，比上年提高1.4個百分點。

成品油消費四季度大幅下降，消費柴汽比明顯回落。據(jù) 行業(yè) 統(tǒng)計，全年成品油消費20494萬噸，同比增長10.2%，其中前三季度增長15.2%；四季度下降3.6%，其中柴油下降8%。消費柴汽比由4月份最高的2.66下降到11月份最低的1.86。

天然氣產(chǎn)銷保持較快增長。據(jù) 行業(yè) 統(tǒng)計，產(chǎn)量776億立方米，同比增長11.5%；進口液化天然氣（LNG）42億立方米，增長5%；供香港29億立方米，增長13%；表觀消費量789億立方米，增長11.2%。

國際市場油價劇烈波動。2008年國際市場石油價格大起大落，呈現(xiàn)少有的劇烈波動狀況。布倫特油價全年平均為98.4美元/桶，同比上漲35.4%。從運行區(qū)間來看，四個季度分別為96.5美元/桶、123美元/桶、116.9美元/桶和57.2美元/桶。7月份國際油價達到創(chuàng)紀錄的147美元/桶，到12月則跌破了40美元/桶，降幅超過70%。國際油價劇烈波動對國內(nèi)成品油市場產(chǎn)生了巨大影響，前期國內(nèi)外成品油以及國內(nèi)原油、成品油價格倒掛，社會資源供應減少，出現(xiàn)囤油投機現(xiàn)象，社會庫存增加，造成成品油表觀消費增幅虛高。9月份后市場發(fā)生逆轉(zhuǎn)，表觀消費大幅回落。

2009年，世界金融危機繼續(xù)向?qū)嶓w經(jīng)濟蔓延，主要發(fā)達經(jīng)濟體走向衰退的風險加大，新興國家經(jīng)濟增長趨緩。受多種因素影響，國內(nèi)成品油供求變化仍存在較大不確定性。預計2009年成品油消費增長率可能會處于較低水平，其中上半年消費量低于去年同期。隨著擴大投資、增加內(nèi)需、促進增長各項措施效果的逐步顯現(xiàn)，成品油消費將出現(xiàn)回升，供大于求的矛盾將得到緩解。

第二部分 超聲探測儀產(chǎn)品生產(chǎn)技術發(fā)展趨勢 分析

第一節(jié) 產(chǎn)品生產(chǎn)技術發(fā)展現(xiàn)狀

超聲波探測儀一般由發(fā)射器、接收器和報警顯示裝置組成，這里采用的傳感器是超聲換能器，通常出售的超聲換能器在40kHz具最佳轉(zhuǎn)換效率。利用電容傳聲器和振動膜片性能優(yōu)良的揚聲器也可作為傳感器用。超聲波發(fā)射器不是單獨發(fā)射一個個的脈沖，而是一串串幾個脈沖的脈沖串，并對測量邏輯電路提供一個短脈沖；超聲接收器接收發(fā)射器發(fā)射的脈沖串，同樣也對測量邏輯電路提供另一個短脈沖。再利用雙穩(wěn)電路把上述的兩個短脈沖轉(zhuǎn)換成一個方脈沖。測量這個方脈沖的寬度就可以確定發(fā)射器與探測物之間的距離。

超聲探測儀組成

第二節(jié) 產(chǎn)品生產(chǎn)工藝特點或流程

探測儀電路由超聲發(fā)射電路，超聲接收電路與檢測報警電路組成。

1、超聲發(fā)射電路

超聲渡發(fā)射電路

（1）555振蕩器

時基電路555組成40kHz振蕩器，它的振蕩受復位端R電平的控制，當R=0時，振蕩器停振；當R=1時，振蕩器振蕩。而R的電平受SR雙穩(wěn)態(tài)電路的控制。555的振蕩頻率為：

調(diào)整RPI可使振蕩頻率接近40kHz，又可使振蕩強度改變（因為換能器接收40kHz的超聲波其效率最高）。

（2）SR雙穩(wěn)電路

SIR雙穩(wěn)電路由四或非門4001組成。其R端接6分頻電路4017的輸出端“5”（即1腳），S端則由低頻脈沖發(fā)生器的輸出控制。

（3）低頻脈沖發(fā)生器

該脈沖發(fā)生器由或非門4001組成，這個電路是在典型振蕩器基礎上加了D的R，它使電路處于高電平時間縮短，所以其輸出波形是一系列短促的窄正脈沖，這點是很重要的，因為雙穩(wěn)態(tài)電路比較簡單，只有對不重疊的“位置”和“復位”脈沖才能正常工作。其振蕩頻率約為：

（4）6分頻器

6分頻器即除6電路它由十進制計數(shù)器4017組成。4017輸入CP脈沖（即40kHz脈沖信號）時，當復位端（15腳）R=0，時鐘禁止端（13腳）CI=0時，其10個輸出端子依次不重疊地輸出一個正脈沖。

除6電路是這樣組成的，它將輸出“5”（1腳）與R相聯(lián)。當40l7輸出“5”時，這個正脈沖將復位端R置1，使計數(shù)器復零。由下圖可以看出，當?shù)?個CP脈沖來臨時，“5”端（1腳）輸出1個正脈沖，將R端置“1”，這時4017輸出為0（4017正常計數(shù)時，必須使R=0）。每6個CP脈沖，“5”端才輸出1個脈沖，形成了除6電路，電路每發(fā)出5個脈沖串，便停振一段時問，每秒鐘有好幾個脈沖串產(chǎn)生。

下圖中左右側(cè)分別為發(fā)射器和接收器中4017電路的波形，而且這兩列波形不是在同一個端子輸出的。但是它們的波形完全相同。

6分頻電路輸出波形圖

2、超聲波接收器

超聲波接收器由交流放大器、觸發(fā)器、6分頻電路和SR雙穩(wěn)電路組成，如圖4所示。接收器中的換能器可為電容傳聲器。發(fā)射器發(fā)射的超聲波被物體反射后，再被換能器接收。即換能器的振動膜受到振動后，轉(zhuǎn)換成同頻（40kHz）的電信號，輸入到交流放大器中去。

（1）交流放大器

交流放大器由VTl和VT2組成，它們是共射極電路，每級的增益都在0dB以上。放大器將被轉(zhuǎn)換的電信號放大到一定幅度，因為超聲波被反射后有一定的衰減。

（2）觸發(fā)器

由IC4組成的觸發(fā)器，事實上也是一個比較器，其參考電壓由R11和R13分壓確定（為4.5V），該參考電壓加在反相端上。接上R13產(chǎn)生很小的滯后。

（3）6分頻電路

這里的6分頻電路同發(fā)射器中的6分頻電路。

（4）輸出雙穩(wěn)電路

該電路也是由或非門4001組成，為RS型，其R端由接收器中的4017輸出（1腳）饋入；S端同發(fā)射器中的4017（1腳）饋入。參見上圖中的S和R波形。S脈沖為發(fā)射器中的40l7輸出，R脈沖為接收器中的4017輸出，這兩個脈沖的時間間隔即為超波發(fā)射和接收的時間間隔。S脈沖和R脈沖分別輸入到輸出雙穩(wěn)電路的S端和R端即可得到輸出脈沖，這個脈沖的寬度為超聲波發(fā)射和接收的時間間隔，它的寬度和被探測物的距離成正比。因此，取輸出脈沖的電壓平均值或測量輸出脈沖的寬度和被探測物距離。

超聲渡接收電路

3、報警電路

報警電路如下圖所示。由R14和C6組成簡單的濾波電路，將輸出方波經(jīng)濾波后變得平滑一些再輸入到IC7組成的斯密特觸發(fā)電路。同樣，R17也使電路產(chǎn)生少許滯后現(xiàn)象，因此該電路能可靠地觸發(fā)并且沒有雜音。由于遲滯現(xiàn)象的影響，停止報警所處的距離稍大于激發(fā)報警時所處的距離。

報警電路

利用IC6還未利用的兩個或非門IC6c和IC6d組成無穩(wěn)態(tài)電路，其工作頻率為：

這可以使揚聲器發(fā)出響亮的聲音，使人們得到被測物距離的報警信號。

該裝置可以探測4～5m的距離，探測距離不僅取決于發(fā)射功率，而且還取決于目標的性質(zhì)。例如，大而平的物體其反射能力大，探測距離亦大，反之距離減小。

第三節(jié) 國內(nèi)外生產(chǎn)技術發(fā)展趨勢 分析

1、無損檢測技術向高準確度、高可靠性方向發(fā)展

20世紀70年代以來，超聲檢測的數(shù)宇化、自動化、智能化和圖象化成為超聲無損檢測技術 研究 的熱點，標志著超聲無損檢測的現(xiàn)代化進程。近年來，隨著傳感技術、電子技術、自動控俐技術、記算機技術的發(fā)展，現(xiàn)代無損檢測技術已經(jīng)進人到以計算機控制為主的信息加工時代。表現(xiàn)在：生產(chǎn)過程實時監(jiān)控和產(chǎn)品運行過程的監(jiān)督(如對軋鋼的生產(chǎn)線的監(jiān)控)。對涂有各種厚度的防腐材料和保溫層的工程檢測技術：能自動掃描、自動定位與跟蹤檢測對象的各種檢測機器人：對缺陷的自動識別與記算機模擬技術的深入 研究 等。其中計算機模擬或仿真技術就是可以不通過制造試件(頂埋有各種人工與自然缺陷).獲得各種缺陷信號。采用計算機軟件方法模擬檢測過程，要對檢測系統(tǒng)的結構與缺陷參數(shù)建立準確的數(shù)學模型比較困難，所以在實際生產(chǎn)中應用還相當少。

國外工業(yè)發(fā)達國家的無損檢測技術已逐步從NDI和NDT向NDE過渡。無損探傷(NondestructionInspectionNDI)、無損檢測(NondestrutuvetestingNDT)和無損評價(NondestructionEvauationNDE)是無損檢測發(fā)展的三個階段。超聲無損探傷是初級階段，它的作用僅僅是在不損害零部件的前提下，發(fā)現(xiàn)其人眼不可見的內(nèi)部缺陷，以滿足工業(yè)設計中的強度要求。超聲無損檢測是近20年來應用最廣泛的術語，它不僅要檢測最終產(chǎn)品，而且還要對生產(chǎn)過程的有關參數(shù)進行監(jiān)測。超聲無損評價是超聲檢測發(fā)展的最高境界，不但要探測缺陷的有無，還要給出材質(zhì)的定量評價，也包括對材料和缺陷的物理和力學性能的檢測及其評價。

無損檢測的另一個發(fā)展是從一般無損評價向自動無損評價和定量無損評價發(fā)展(即從NED向ANED和QNED發(fā)展)。逐步減少人為因素的影響，改用計算機進行檢測和 分析 數(shù)據(jù)，以提高檢測的可靠性。

2、超聲檢測儀器的應用與發(fā)展

超聲檢測儀器性能直接影響超聲檢測的可靠性，其發(fā)展與電子技術等相關學科的發(fā)展是息息相關的。計算機的介入，一方面提高了設備的抗干擾能力，另一方面利用計算機的運算功能，實現(xiàn)了對缺陷信號的定量、自動讀數(shù)、自動識別、自動補償和報警。20世紀80年代，新一代的超聲檢測儀器——數(shù)字化、智能化超聲儀問世，標志著超聲檢測儀器進入一個新時代。

超聲檢測儀器將向數(shù)字化、智能化、圖象化、小型化和多功能化發(fā)展。在第十三、十四世界無損檢測會議儀器展覽會、1996年中國國際質(zhì)量控制技術與測試儀器展覽會、1997年日本無損檢測展覽會等大型國際會議會展中，數(shù)字化、智能化、圖象化超聲儀最引人注目，顯示了當今世界無損檢測儀器的發(fā)展趨勢。其中以德國Krautraemer公司、美國Panametrics公司、丹麥ForceInstitutes公司與美國PAC公司的產(chǎn)品最具代表性。真正的智能化超聲儀應該是全面、客觀地反映實際情況，而且可以運用頻譜 分析 ，自適應專家網(wǎng)絡對數(shù)據(jù)進行 分析 ，提高可靠性。提高超聲檢測中對缺陷的定位、定量和定性的可靠性也是超聲檢測儀器實現(xiàn)數(shù)字化、智能化急待解決的關鍵技術問題。

現(xiàn)代的掃查裝置也在向智能化方向發(fā)展。掃查裝置是自動檢測系統(tǒng)的基礎部分，檢測結果準確性、可靠性都依賴于掃查裝置。例如采用聲藕合監(jiān)視或藕合不良反饋控制方式提高探頭與工件表面的耦合穩(wěn)定度以及檢測的可靠性。從20世紀90年代以來，出現(xiàn)的各種智能檢測機器人，已經(jīng)形成了機器人檢測的新時代及工程檢測機器人的系列與商業(yè)市場。例如日本東京煤氣公司的蜘蛛型機器人，移動速度約60m/h，重約140kg，采用16個超聲探頭可以對運行狀態(tài)下的球罐上任意點坐標位置進行掃描。日本NKK公司研制的機器人借助管道內(nèi)液體推力前進，可以測量輸油管道腐蝕狀況，其檢測精度小于1mm。丹麥Force 研究 所的爬壁機器人，重約10噸，采用磁吸附與預置磁條跟蹤方式可檢測各類大型儲罐與船體的缺陷。

3、超聲成象技術

超聲成象技術是在電視技術、計算機技術和信息技術的基礎上發(fā)展起來的，經(jīng)歷了一個漫長發(fā)展歷程。早在20年代，人們就開始探索超聲成象的原理及方法，使超聲成象成為最早實現(xiàn)的超聲無損檢測技術。其后由于技術上的原因，早期的超聲成象檢測技術很快被其它超聲無損檢測技術所取代。20世紀60年代，激光的發(fā)明和光學全息技術的成就極大地刺激了人們對聲象 研究 的興趣。然而，在聲學領域，簡單地模仿光全息等光學成象方法遇到了極大的障礙，迫使人們在新技術基礎上，根據(jù)聲波的特點，發(fā)展出以掃描成象技術為主流的各種新成象方法。

在現(xiàn)代無損檢測技術中，超聲成象技術是一種令人矚目的新技術。超聲圖象可以提供直觀和大量的信息，直接反映物體的聲學和力學性質(zhì)，有著非常廣闊的發(fā)展前景?，F(xiàn)代超聲成象技術都是計算機技術、信號采集技術和圖象處理技術相結合的產(chǎn)物。數(shù)據(jù)采集技術、圖象重建技術、自動化和智能化技術以及超聲成象系統(tǒng)的性能價格比等發(fā)展直接影響超聲檢測圖象化的進程?，F(xiàn)代超聲成象技術大多有自動化和智能化的特點，因而有許多優(yōu)點，如檢測的一致性好，可靠性、復現(xiàn)性高，存儲的檢測結果可隨時調(diào)用，并可以對歷次檢測的結果自動比較，以對缺陷做動態(tài)檢測等?？傊暢上蠹夹g克服了傳統(tǒng)超聲檢測不直觀、判傷難，無記錄的缺陷，減少了檢測中人為干擾，有效地提高無損檢測的可靠性，是定量無損檢測的重要工具。

目前已經(jīng)使用和正在開發(fā)的成象技術包括:超聲B掃描成象，超聲C掃描成象、超聲D掃描成象，ALOK(德文“振幅—傳播時間—位置曲線”的縮寫)成象，SAFT(合成孔徑聚焦)成象，P掃描成象，超聲全息成象，超聲CT成象等技術。

上一篇：電力管母線國內(nèi)市場綜述
下一篇：ECU檢測儀產(chǎn)品概述