第一節(jié) 產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

目前振動馬達(dá) 研究 的重點是手機(jī)市場，手機(jī)市場推動著微型振動馬達(dá)設(shè)計與制造技術(shù)方面的創(chuàng)新。較小的手機(jī)要求馬達(dá)占用較少的PCB面積，并需要馬達(dá)采用較薄的設(shè)計。手機(jī)中還采用了進(jìn)行來電顯示振鈴及游戲應(yīng)用的馬達(dá)。振動馬達(dá)多數(shù)分為直流有刷或無刷電機(jī)，

直流電動機(jī)以其優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性在運動控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，但普通的直流電動機(jī)由于需要機(jī)械換相和電刷，可靠性差，需要經(jīng)常維護(hù)；換相時產(chǎn)生電磁干擾，噪聲大，影響了直流電動機(jī)在控制系統(tǒng)中的進(jìn)一步應(yīng)用。為了克服機(jī)械換相帶來的缺點，以電子換相取代機(jī)械換相的無刷電機(jī)應(yīng)運而生。1955年美國D．Harrison等人首次申請了用晶體管換相電路代替機(jī)械電刷的專利，標(biāo)志著現(xiàn)代無刷電動機(jī)的誕生。而電子換相的無刷直流電動機(jī)真正進(jìn)入實用階段，是在1978年的MAC經(jīng)典無刷直流電動機(jī)及其驅(qū)動器的推出。之后，國際上對無刷直流電動機(jī)進(jìn)行了深入的 研究 ，先后研制成方波無刷電機(jī)和正弦波直流無刷電機(jī)。20多年以來，隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)特別是大功率開關(guān)器件的發(fā)展，無刷電動機(jī)得到了長足的發(fā)展。無刷直流電動機(jī)已經(jīng)不是專指具有電子換相的直流電機(jī)，而是泛指具有有刷直流電動機(jī)外部特性的電子換相電機(jī)。

無刷直流電動機(jī)不僅保持了傳統(tǒng)直流電動機(jī)良好的動、靜態(tài)調(diào)速特性，且結(jié)構(gòu)簡單、運行可*、易于控制。其應(yīng)用從最初的軍事工業(yè)，向航空航天、醫(yī)療、信息、家電以及工業(yè)自動化領(lǐng)域迅速發(fā)展。

在結(jié)構(gòu)上，與有刷直流電動機(jī)不同，無刷直流電動機(jī)的定子繞組作為電樞，勵磁繞組由永磁材料所取代。按照流入電樞繞組的電流波形的不同，直流無刷電動機(jī)可分為方波直流電動機(jī)（BLDCM）和正弦波直流電動機(jī)（PMSM），BLDCM用電子換相取代了原直流電動機(jī)的機(jī)械換相，由永磁材料做轉(zhuǎn)子，省去了電刷；而PMSM則是用永磁材料取代同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子中的勵磁繞組，省去了勵磁繞組、滑環(huán)和電刷。在相同的條件下，驅(qū)動電路要獲得方波比較容易，且控制簡單，因而BLDCM的應(yīng)用較PMSM要廣泛的多。

直流無刷電動機(jī)一般由電子換相電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路和電動機(jī)本體三部分組成，電子換相電路一般由控制部分和驅(qū)動部分組成，而對轉(zhuǎn)子位置的檢測一般用位置傳感器來完成。工作時，控制器根據(jù)位置傳感器測得的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置有序的觸發(fā)驅(qū)動電路中的各個功率管，進(jìn)行有序換流，以驅(qū)動直流電動機(jī)。本文從無刷電動機(jī)的三個部分對其發(fā)展進(jìn)行 分析 。

第二節(jié) 產(chǎn)品生產(chǎn)工藝特點或流程

1、扁平型微特電機(jī)的工藝流程

扁平型微特電機(jī)的工藝流程圖

2、圓柱型微特電機(jī)的工藝流程

圓柱型微特電機(jī)的工藝流程圖

第三節(jié) 國內(nèi)外生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展趨勢 分析

從技術(shù)動向來看，手機(jī)馬達(dá)朝兩個方向發(fā)展，一是追求輕量化，二是追求多功能。振動馬達(dá)的發(fā)展是同移動終端的發(fā)展動向緊密相關(guān)的，作為一種無聲振鈴報信手段，隨著該類通信手段的普及需求，今后的需要量將越來越大。從成本、功能等方面來看，手機(jī)馬達(dá)可分為圓筒式和硬幣式兩大類。

1、圓筒式振動馬達(dá)技術(shù)趨勢

目前圓筒式振動馬達(dá)的市場份額占全部振動馬達(dá)的大多數(shù)，這種振動馬達(dá)最大的特點是采用直流有刷電機(jī)方式，無需驅(qū)動電路，這對于節(jié)省空間來講是有利的。最近為了適應(yīng)彩色液晶大畫面、薄型化等的需要在裝配方面作了改進(jìn)，同基板的連接不再用焊接方式而多用壓接方式。為了適應(yīng)薄型化的需要，圓筒式振動馬達(dá)的改進(jìn)和發(fā)展主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

（1）小型輕量化，隨著手機(jī)發(fā)展日益小型化，對其配套的元器件產(chǎn)品的小型化也相應(yīng)提出了更高的要求；

（2）振動性能更佳；

（3）低耗能，由于移動電話的功能越來越多，如采用大畫面、彩色液晶、增添游戲等，使得移動電話連續(xù)使用的時間越來越短，因此對于減少手機(jī)各種配件的耗能，顯得尤為重要；

（4）耐沖擊，從結(jié)構(gòu)上考慮，圓筒式振動馬達(dá)由于其偏心重錘裝在軸端，這對于軸承耐跌落沖擊形成考驗，因此必須在軸承設(shè)計時考慮到這一點；

（5）高生產(chǎn)率。

2、硬幣式振動馬達(dá)技術(shù)趨勢

硬幣式振動馬達(dá)的改進(jìn)和發(fā)展主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

（1）超薄型、小型輕量化；

（2）轉(zhuǎn)速控制和多種振動模式，硬幣式振動馬達(dá)增加了正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、速度可變等功能，由于采用了電壓控制，轉(zhuǎn)速變化有大幅改善，振動質(zhì)量也有顯著提高。

（3）長壽命，隨著移動電話的發(fā)展日益多功能化，其使用頻度將隨之增加，這對振動電機(jī)的壽命提出了更高的要求。

（4）耐沖擊，由于終端設(shè)備的框體朝輕量化、薄型化發(fā)展，機(jī)體受沖擊時對內(nèi)部材料相對容易造成變形，因此對振動馬達(dá)的耐沖擊性能有著更高的要求；

（5）適應(yīng)自動插件裝配，由于要適應(yīng)自動焊接機(jī)焊接，對馬達(dá)各部件材料性能提出了更高的要求。

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