一臺(tái)手術(shù)僅10分鐘完成，3根釘子安放在患者體內(nèi)的位置，與規(guī)劃位置誤差小于0.8mm……
　　昨日下午3時(shí)，在一片驚嘆聲中，第三代國(guó)產(chǎn)“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人在武漢市第四醫(yī)院(武漢市骨科醫(yī)院)完成首秀，它精準(zhǔn)地輔助主刀醫(yī)生完成一臺(tái)股骨頸骨折中空釘內(nèi)固定手術(shù)。作為湖北省首臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人，它標(biāo)志著我省骨科手術(shù)邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化時(shí)代。

　　手術(shù)時(shí)間縮短大半
　　昨日下午3時(shí)，楚天都市報(bào)記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，手術(shù)室內(nèi)的醫(yī)生、患者和天璣骨科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)就位。接受手術(shù)的是59歲的吳女士。因?yàn)榍皫兹詹簧魉?，吳女士左?cè)股骨頸骨折，需要手術(shù)復(fù)位固定。經(jīng)過(guò)術(shù)前評(píng)估，該院骨科專家們決定派機(jī)器人輔助醫(yī)生手術(shù)。
　　天璣骨科手術(shù)機(jī)器人由電腦主控臺(tái)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和機(jī)械臂三部分組成?，F(xiàn)場(chǎng)，武漢市第四醫(yī)院創(chuàng)傷骨科陳明教授先用透視機(jī)對(duì)患者進(jìn)行二維影像掃描，并同步將掃描圖像傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人“大腦”系統(tǒng)。接著，陳明在主控屏幕上依據(jù)合成的圖像，設(shè)計(jì)好三枚釘子的釘?shù)?，在光學(xué)跟蹤系統(tǒng)的導(dǎo)航下，機(jī)器人執(zhí)行指令，通過(guò)機(jī)械臂將三枚釘子按要求準(zhǔn)確安放到位，一次成功，整個(gè)過(guò)程僅10分鐘。“這次手術(shù)做得非常完美!”武漢市第四醫(yī)院創(chuàng)傷骨科一病區(qū)徐海軍博士說(shuō)，股骨頸骨折內(nèi)固定手術(shù)屬于常規(guī)手術(shù)，難度不大，但即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的專家型醫(yī)生也需要30分鐘到1個(gè)小時(shí)才能完成。機(jī)器人協(xié)助手術(shù)，手術(shù)時(shí)間縮短了一大半，這意味著患者傷口切口更小，暴露時(shí)間更短，降低了手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生的可能性。此外，這臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人安放的釘子，與規(guī)劃位置誤差小于0.8mm，這是人手難以企及的精準(zhǔn)。

　　機(jī)器臂精確度更高
　　在徐海軍看來(lái)，傳統(tǒng)的骨科手術(shù)，手術(shù)部位空間小且毗鄰重要神經(jīng)和血管，醫(yī)生就像在一個(gè)布滿管線的黑箱子里做精細(xì)操作，面臨著看不見、打不準(zhǔn)和拿不穩(wěn)三個(gè)難題：看不見，人眼無(wú)法透視到骨骼的內(nèi)部結(jié)構(gòu);打不準(zhǔn)，打釘子時(shí)，實(shí)際進(jìn)釘位置與規(guī)劃的位置沒(méi)有完全重合;拿不穩(wěn)，在打螺釘?shù)臅r(shí)候人手的穩(wěn)定性和操作精確度不好把握。“傳統(tǒng)骨科手術(shù)就像學(xué)生考試，100分的試卷，考一次95分以上容易，每次都考95分以上就比較難了。”徐海軍說(shuō)，有些部位的手術(shù)，一次打釘子有誤差，還可以再來(lái)一次調(diào)整，但是有些部位因?yàn)楣趋啦灰?guī)則、太薄，一次打偏就沒(méi)有打第二次的機(jī)會(huì)，或者有的手術(shù)部位周圍神經(jīng)、血管太多，一旦實(shí)際進(jìn)釘位置和醫(yī)生的規(guī)劃有誤差，就有可能傷及周圍重要神經(jīng)、血管，造成嚴(yán)重并發(fā)癥，而這種情況哪怕是經(jīng)驗(yàn)豐富的專家也不能完全避免的，這也是該院引入天璣骨科機(jī)器人的原因。
　　有了天璣骨科機(jī)器人的協(xié)助，手術(shù)醫(yī)生相當(dāng)于同時(shí)擁有了具備透視功能的高精度眼和高度穩(wěn)定的手，從而每次手術(shù)都能體外精確定位，使螺釘進(jìn)入骨骼的角度和位置更加準(zhǔn)確，“每次手術(shù)都能確保拿95分以上”。

　　醫(yī)生仍是主導(dǎo)者
　　與武漢市早先引入的針對(duì)軟組織的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人不同，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人是專門針對(duì)硬組織的，可以覆蓋脊柱、手、骨盆、足、股骨頸等13個(gè)部位的骨科手術(shù)。盡管天璣骨科手術(shù)機(jī)器人如此強(qiáng)大，但也不意味著可以完全代替醫(yī)生。“機(jī)器人能進(jìn)一步彌補(bǔ)人類能力的短板，但主要判斷與發(fā)布指令的仍舊是醫(yī)生。”徐海軍說(shuō)。
　　機(jī)器人協(xié)助會(huì)讓手術(shù)費(fèi)用更高嗎?武漢市第四醫(yī)院副院長(zhǎng)王俊文教授介紹，天璣機(jī)器人已在省外幾家醫(yī)院投入實(shí)用，數(shù)據(jù)顯示患者做手術(shù)的費(fèi)用會(huì)更便宜。因?yàn)橛袡C(jī)器人協(xié)助，有些骨科手術(shù)可能由過(guò)去需要五六塊鋼板固定，變成由五六顆螺釘固定，一場(chǎng)手術(shù)下來(lái)，可能會(huì)節(jié)省超萬(wàn)元。此外，機(jī)器人協(xié)助手術(shù)，讓患者手術(shù)切口小、出血少，恢復(fù)得快，醫(yī)療費(fèi)用也就自然會(huì)減少。他預(yù)計(jì)，今年該院將有約1000名患者受益。